聚丰项目 > 【智慧果园机器人】
水果生产季节性强，人工采收效率低，劳动强度大，资源成本、管理成本高，已成为相关产业发展的瓶颈。当前，果实收获机械化仍是果园生产机械化的薄弱环节，广大果农对先进果实收获机械装备的需求十分迫切。更新换代传统水果采摘模式，加快果树产业升级本将会有效解决水果采摘费时费力的现状。比赛聚焦果实分类收获和运输，以实现果实收获智能化与自动化为目标，关键点在于目标识别、自主导航、机械手臂控制、手眼协作以及结构设计等。智慧果园，指机器人按照规则或标准将不同位置不同种类水果的水果分别采摘并运输到指定位置。该比赛要求机器人有较强的自主识别、自动巡线能力。 本机器人可以在规定的场地中执行水果的采摘、分类及运输任务。
jf_36971557
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