聚丰项目 > 发电机输出电压、电流监测系统
通过实时监测发电机输出的实时电压、电流信号，用以预判发电机故障，从而避免发电机真正烧毁。
mxh32112
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团队成员
梁国栋 电子电气工程师
发电机故障检测系统即发电机输出电压、电流监测系统需要采集电压范围±1000V、频率5-10kHz内的交流信号，系统由MCU模块、LED显示模块、电源、前级隔离电路、信号调理电路、通讯模块组成；系统设计框图见图1所示。
MCU模块采用STM32F103ZET6为核心的控制板卡，该芯片内部时钟频率可达72MHz，具有3个12位ADC。ADC是12位逐次逼近型的模拟数字转换器：它有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源；各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行；ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中；单通道最大的转换速率为1Mhz，转换时间为1us。满足系统频率采样要求。
由于本系统需要采集高压，所以需要进行前级隔离电路设计，采用lv25-P配置限流电阻实现电压隔离采样，通过限流电阻限制输入侧电流为±10mA，输出电流范围±25mA通过配置采样电阻后输出电压范围±2.5V。
前级电路输出±2.5V交流电压信号，由于MCU自带ADC采集为单端采集模式、电压范围是0-3.3V，所以需要将±2.5V信号进行调理后才可送入AD进行采集。图8所示为过零检测电路用以测试电压信号频率用，仿真结果见图9(10Hz)、图10(10kHz)所示。图11位信号调理电路，作用为将±2.5V信号跟随后进行波形抬升及1/2比例减小，调理后信号范围0-3.3V，电路中BAT54S为钳位二极管仿真进入AD信号超出0-3.3V。
采集数据通过485接口modbusRTU协议上传给主控进行分析，485通讯电路采用SP3485芯片配套MCU串口进行485接口通讯，在A、B脚配置了360欧姆上下拉电阻匹配信号用。
程序主要是modbusRTU通讯和AD采集：
/*****modbusRTU通讯模块*******/
/*通讯地址01，功能码03，地址00开始，读取3个字:发电机电压、前级电路输出电压、ADC采集电压**/
#include "modbus.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
///////////////////////////////////////////////////////////
u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率
u8 RS485_Parity=0;//0无校验；1奇校验；2偶校验
u8 RS485_Addr=1;//从机地址
u16 RS485_Frame_Distance=4;//数据帧最小间隔（ms),超过此时间则认为是下一帧
u8 RS485_RX_BUFF[2048];//接收缓冲区2048字节
u16 RS485_RX_CNT=0;//接收计数器
u8 RS485_FrameFlag=0;//帧结束标记
u8 RS485_TX_BUFF[2048];//发送缓冲区
u16 RS485_TX_CNT=0;//发送计数器
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Modbus寄存器和单片机寄存器的映射关系
vu32 *Modbus_InputIO[100];//输入开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)
vu32 *Modbus_OutputIO[100];//输出开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)
u16 *Modbus_HoldReg[1000];//保持寄存器指针
u32 testData1=1201,testData2=1002,testData3=2303,testData4=8204;
void Modbus_RegMap(void)
{
//输入开关量寄存器指针指向
Modbus_InputIO[0]=(vu32*)&PEin(4);//KEY0 //&PEin(4)：取PE4的地址，(vu32*)&PEin(4)将PE4地址强制转换为uw32类型的地址，Modbus_InputIO[0]=(vu32*)&PEin(4); 将转换好的地址送给地址指针Modbus_InputIO[0]；
Modbus_InputIO[1]=(vu32*)&PEin(3);//KEY1 //*Modbus_InputIO[0] 取出地址中的内容。
Modbus_InputIO[2]=(vu32*)&PEin(2);//KEY2
Modbus_InputIO[3]=(vu32*)&PAin(0);//KEY3
//输出开关量寄存器指针指向
Modbus_OutputIO[0]=(vu32*)&PBout(5);//LED0
Modbus_OutputIO[1]=(vu32*)&PEout(5);//LED1
//保持寄存器指针指向
Modbus_HoldReg[0]=(u16*)&testData1;//测试数据1
Modbus_HoldReg[1]=(u16*)&testData2;//((u16*)&testData1)+1;//测试数据1
Modbus_HoldReg[2]=(u16*)&testData3;//(u16*)&testData2;//测试数据2
Modbus_HoldReg[3]=(u16*)&testData4;//((u16*)&testData2)+1;//测试数据2
Modbus_HoldReg[4]=(u16*)&testData1;
Modbus_HoldReg[5]=(u16*)&testData2;
Modbus_HoldReg[6]=(u16*)&testData3;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//CRC校验 自己后面添加的
const u8 auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ;
const u8 auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40} ;
u16 CRC_Compute(u8 *puchMsg, u16 usDataLen)
{
u8 uchCRCHi = 0xFF ;
u8 uchCRCLo = 0xFF ;
u32 uIndex ;
while (usDataLen--)
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ;
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return ((uchCRCHi<< 8) | (uchCRCLo)) ;
}//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//初始化USART2
void RS485_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//PA2（TX）复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//默认高电平
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//PA3（RX）输入上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //修改原GPIO_Mode_IPU（输入上拉）->GPIO_Mode_IN_FLOATING(浮空输入)/////////////////////////////////////////////
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//修改PG9（RE/DE）通用推挽输出->PD7（RE/DE）通用推挽输出//////////////////////////////////////////////////////////////////////
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9);//默认接收状态
USART_DeInit(USART2);//复位串口2
USART_InitStructure.USART_BaudRate=RS485_Baudrate;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式
switch(RS485_Parity)
{
case 0:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;break;//无校验
case 1:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Odd;break;//奇校验
case 2:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Even;break;//偶校验
}
USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能串口2接收中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串口2
RS485_TX_EN=0;//默认为接收模式
Timer7_Init();//定时器7初始化，用于监视空闲时间
Modbus_RegMap();//Modbus寄存器映射
}
//定时器7初始化
void Timer7_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE); //TIM7时钟使能
//TIM7初始化设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = RS485_Frame_Distance*10; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 设置计数频率为10kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig( TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE );//TIM7 允许更新中断
//TIM7中断分组配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM7_IRQn; //TIM7中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//发送n个字节数据
//buff:发送区首地址
//len：发送的字节数
void RS485_SendData(u8 *buff,u8 len)
{
RS485_TX_EN=1;//切换为发送模式
while(len--)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送区为空
USART_SendData(USART2,*(buff++));
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);//等待发送完成
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void USART2_IRQHandler(void)//串口2中断服务程序
{
u8 res;
u8 err;
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_NE|USART_FLAG_FE|USART_FLAG_PE)) err=1;//检测到噪音、帧错误或校验错误
else err=0;
LED0=0;
res=USART_ReceiveData(USART2); //读接收到的字节，同时相关标志自动清除
if((RS485_RX_CNT<2047)&&(err==0))
{
RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT]=res;
RS485_RX_CNT++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除定时器溢出中断
TIM_SetCounter(TIM7,0);//当接收到一个新的字节，将定时器7复位为0，重新计时（相当于喂狗）
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//开始计时
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用定时器7判断接收空闲时间，当空闲时间大于指定时间，认为一帧结束
//定时器7中断服务程序
void TIM7_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除中断标志
TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);//停止定时器
RS485_TX_EN=1;//停止接收，切换为发送状态
RS485_FrameFlag=1;//置位帧结束标记
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//RS485服务程序，用于处理接收到的数据(请在主函数中循环调用)
u16 startRegAddr;
u16 RegNum;
u16 calCRC;
void RS485_Service(void)
{
u16 recCRC;
if(RS485_FrameFlag==1)
{
if(RS485_RX_BUFF[0]==RS485_Addr)//地址正确
{
if((RS485_RX_BUFF[1]==01)||(RS485_RX_BUFF[1]==02)||(RS485_RX_BUFF[1]==03)||(RS485_RX_BUFF[1]==05)||(RS485_RX_BUFF[1]==06)||(RS485_RX_BUFF[1]==15)||(RS485_RX_BUFF[1]==16))//功能码正确
{
startRegAddr=(((u16)RS485_RX_BUFF[2])<<8)|RS485_RX_BUFF[3];//获取寄存器起始地址
if(startRegAddr<1000)//寄存器地址在范围内
{
calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,RS485_RX_CNT-2);//计算所接收数据的CRC
recCRC=RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-1]|(((u16)RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-2])<<8);//接收到的CRC(低字节在前，高字节在后)
if(calCRC==recCRC)//CRC校验正确
{
///////////显示用
LCD_ShowxNum(10,230,RS485_RX_BUFF[0],3,16,0X80);//显示数据
LCD_ShowxNum(42,230,RS485_RX_BUFF[1],3,16,0X80);//显示数据
LCD_ShowxNum(74,230,RS485_RX_BUFF[2],3,16,0X80);//显示数据
LCD_ShowxNum(106,230,RS485_RX_BUFF[3],3,16,0X80);//显示数据
LCD_ShowxNum(138,230,RS485_RX_BUFF[4],3,16,0X80);//显示数据
LCD_ShowxNum(170,230,RS485_RX_BUFF[5],3,16,0X80);//显示数据
///////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
switch(RS485_RX_BUFF[1])//根据不同的功能码进行处理
{
case 2://读输入开关量
{
Modbus_02_Solve();
break;
}
case 1://读输出开关量
{
Modbus_01_Solve();
break;
}
case 5://写单个输出开关量
{
Modbus_05_Solve();
break;
}
case 15://写多个输出开关量
{
Modbus_15_Solve();
break;
}
case 03: //读多个寄存器
{
Modbus_03_Solve();
break;
}
case 06: //写单个寄存器
{
Modbus_06_Solve();
break;
}
case 16: //写多个寄存器
{
Modbus_16_Solve();
break;
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}
else//CRC校验错误
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x04; //异常码
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
}
}
else//寄存器地址超出范围
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
}
}
else//功能码错误
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x01; //异常码
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
}
}
RS485_FrameFlag=0;//复位帧结束标志
RS485_RX_CNT=0;//接收计数器清零
RS485_TX_EN=0;//开启接收模式
}
}
//Modbus功能码03处理程序///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////已验证程序OK
//读保持寄存器
void Modbus_03_Solve(void)
{
u8 i;
RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
if((startRegAddr+RegNum)<1000)//寄存器地址+数量在范围内
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
RS485_TX_BUFF[2]=RegNum*2;
for(i=0;i<RegNum;i++)
{
RS485_TX_BUFF[3+i*2]=(*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]>>8)&0xFF;// /////////先发送高字节--在发送低字节
RS485_TX_BUFF[4+i*2]=(*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i])&0xFF; //
}
calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+3);
RS485_TX_BUFF[RegNum*2+3]=(calCRC>>8)&0xFF; //CRC高地位不对吗？ // 先高后低
RS485_TX_BUFF[RegNum*2+4]=(calCRC)&0xFF;
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+5);
}
else//寄存器地址+数量超出范围
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
}
}
/*****ADC模块*******/
/*采取平均值软件滤波形式进行AD采集数据滤波*/
void ADCtest()//
{
for(t=0;t<300;t++)//存储AD数值
{
buf[t]=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
}
}
float get_vpp(void) //获取峰峰值，
{
u32 max_data=buf[0];
u32 min_data=buf[0];
u32 n=0;
float Vpp=0;
for(n = 0;n<300;n++)
{
if(buf[n]>max_data)
{
max_data = buf[n];
}
if(buf[n]<min_data)
{
min_data = buf[n];
}
}
Vpp = (float)(max_data-min_data);
Vpp = Vpp*(3300.0/4095);
temp2= (float)2*(max_data-min_data)*(3300.0/4095);
temp3= (float)10*temp2/25;
return Vpp;
}
前级电路：
AD采集的实时数据及波形显示：
信号调理模块：
采集数据精度与示波器对比分析：
485通讯接口modbusRTU协议数据回传：
[2017:11:29:16:33:39][发送]01 03 00 00 00 03 05 CB
[2017:11:29:16:33:39][接收]01 03 06 03 25 06 4B 02 84 1D 1C
[2017:11:29:16:33:40][发送]01 03 00 00 00 03 05 CB
[2017:11:29:16:33:41][接收]01 03 06 03 23 06 46 02 82 84 DD
16进制 十进制
经过分析： 0323----- 803mV ADC采集电压值
0646-----1606mV=1.606V 前级板卡输出电压
0282-----642V 发电机输出电压
工商网监