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云共享3D打印机

3D打印快速成型,除了打印还可进行CNC雕刻,用手机端进行控制(云共享部分由于驱动和时间原因没有进行开发)

梧铭晓镞 梧铭晓镞

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团队介绍

梧铭晓镞 梧铭晓镞

团队成员

吴学兴 学生

张兰勇 讲师

赖新红 监督

项目简介
3D打印快速成型,除了打印还可进行CNC雕刻,用手机端进行控制(云共享部分由于驱动和时间原因没有进行开发)
硬件说明

主控部分采用STM32F401RE的MBED平台,驱动板是包含24V-5V-3.3V和3片TB6560的PCB。3.3V的信号通过74HC125进行上拉至5V,目前只开发到有线部分,关于无线的开发刚研究到AT指令。系统框图和驱动板的主要单元如下图所示

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软件说明

软件部分主要对3D打印原理进行说明

其实3D打印就是将模型进行一层层的切片(Z轴单位上升)

在每一层内扫描图形边界,以45度进行循环移动

理解了这一点之后,只需要将X和Y轴的电机PWM信号放在定时器里输出就可以了

MBED平台可以很方便地控制TB6560为57步进电机提供3A的电流和不失真的信号。

PWM的频率设置为1ms,占空比50%,8细分效果比较好

演示效果

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