随着电动自行车的普及，电动自行车价格越来越便宜，随之而来的电容量虚标也愈发严重。前段时间刚买了辆电动自行车，商家标称电池容量24AH可跑八九十公里，可第一次充满电后跑了约四十公里就罢工了，商家说是因为载重、路况、骑行习惯等原因才没有跑那么远。当时正好赶上发烧友的活动，随即产生了想自己做一个库仑计的想法。该产品硬件基于中科蓝讯AB32VG1开发板为主控，自己设计了带电压采集、电流采集、MOS控制、蓝牙通讯的扩展板；软件基于RT-Thread系统，该系统已经集成自己需求UART通讯、ADC采集、GPIO控制等驱动，自己开发了充放电电量计算，蓝牙通讯等业务应用。通过基于WxBitt第三方平台开发的蓝牙APP可查看电池实时电压、电流、充放电电量等信息，也可使用该APP控制充放电MOS等

1、电源电路，采用SY8511开关电源芯片，理论支持12~100V宽电压输入（实际需注意输入端滤波电容耐压及功率回路MOS的DS耐压）

2、电流采集电路，使用LM358运放将采集的电流差分信号先放大至约-1.6V~+1.6V信号（实际因电阻精度及运放的零漂等引影会略有误差），然后再使用LM358另外一路运放加法电路将-1.6V~+1.6V转换成0~3.2V电压送至MCU AD进行采样。

3、电压采集，将输入电压使用电阻分压电路，将信号转成最高电压不超过3.3V的信号送至MCU AD进行采样，分压电路串联电阻使用了一个多圈可调电位器，可根据输入电压调整量程以达到ADC最大精度的利用。

4、放电MOS驱动电路，由于MCU电源地与电池负共地，放电MOS采用MCU的GPIO直接驱动，由于单片机IO高电平只有3.3V，无法打开MOS，故使用了三级 管做了一个推挽驱动电路，一是可以提高MOS驱动电压，二量可以加快MOS的开关速度

5、放电MOS驱动电路，该功率控制回路使用的是低成本的NMOS控制，当MOS关断时充电MOS侧处于浮地模式。故别外给该驱动部分做了一路线性电源，并使用817光耦将两侧隔离

6、功率回路MOS控制电路，采用同口电路，即充电和放电均在同一位置，采用2对TO220 MOS持续15A以上电流充放电。

7、BLE蓝牙，虽然AB32VG1本身支持蓝牙，但由于刚推出来不久，再加上对蓝牙底层并不了解，故直接使用了成品蓝牙透传模块（信驰达 S02ABRI）

软件主要框架如图所示

1、ADC，直接调用RT-Thread已经写好的ADC驱动

2、UART, 直接调用，主要用于与蓝牙模块的通讯，方便与APP数据交互

3、GPIO，主要用于MOS控制，方便控制充放电MOS的开关。由于GPIO默认已经配置好，直接可使用，在此不再赘述

4、整个项目软件代码已上传到附件，可下载查看

1、由于拍拍摄视频时没有电池，使用电子负载仪及电源做的模拟，电池端接电源，负载端接负载仪模拟放电状态。电池端接负载，负载端接电源模拟充电状态

2手头没有5V的LM1117，用了一个7805，所有看着像是飞线，实际并不影响使用