本项目基于AB32实现节能台灯。本项目将普通灯管进行改装，使其具有市面一些智能台灯的功能，如延时关灯，无人自动关灯等等。 由于寝室经常断电，因为普通台灯只有一个自锁按键，所以经常导致无人的时候来电了，因为上一次断电前自锁开关为开状态，所以台灯一直打开着，耗费了很多电能，也有时上一次的自锁开关位关状态，每次都要手动按一下，十分不银杏。于是便萌生出此想法，将台灯变得智能且节能一点，当人在时，台灯一直打开，当人走后一段时间，台灯会自动熄灭。当然，为了使其兼容其原来的功能，通过程序设计了不同的模式，通过开发的S3开关进行模式切换，普通模式时，S2开关代替原来灯管的自锁模式。 由于自己也是初学，做不出什么具有社会价值的东西，但是这件作品对于我自己使用还是十分方便的，并且达到了节能的目的。

硬件上采用了AB32开发板，雷达模块，继电器模块，LED灯管。先上一张全家福。

这是接线图

AB32开发板作为主控芯片，实时接收雷达模块发过来的信号并作出处理，如果雷达检测到有人，则控制器使继电器导通，从而点亮台灯，如果没人，则关闭台灯。

雷达模块，通过多普勒效应，检测是否有活动的物体，从而检测当前区域是否有人存在，如果有给主控芯片一个高电平信号，如果没有，则持续给出低电平信号。

【！！！！】这里要着重说一下雷达模块，对于检测时间可以通过两种方式来调，一是通过单片机软件进行设计，而是通过硬件加电容改变雷达模块的延时时间，参考下边这幅图

继电器模块，为了将台灯供电与主控供电进行隔离，这里采用了继电器模块，也是为了后期使用大功率台灯时而无需更改电路。

LED灯管作为台灯光源。

开发平台使用了：RT-Thread Studio 

软件设计思路大概如下，台灯有两种模式，模式1为雷达检测模式，当有人时，打开台灯，若无人，则关闭台灯。当模式2时，为按键控制台灯模式，若台灯已经打开则关闭台灯，若台灯关闭则打开台灯，通过板载的LED颜色指示模式的不同。

各种外设初始化相关代码：

按键扫描相关代码：

模式0代码:

模式1 代码：

、

主函数执行代码：

视频演示