聚丰项目 > 远程桥梁健康监测系统
基于沁恒的chv103 risc-v开发板和广和通L610通信模组，我制作了一套可以连接至物联网的桥梁远程检测系统。他包含传感器监测模块和网关模块。传感器监测部分可以完成空气温湿度的测量、桥梁震动的检测和风速风向的测量。网关模块可以接收由传感器模块传递来的数据，并将其发送至阿里云端。启动后，无需人为干预，整套系统便可以自动将采集到的数据发送至云端和个人PC设备，通信距离可达5km。
jf_68043077
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团队成员
崔洪夺 学生
RT-Thread使用情况概述：
整个方案涉及的技术栈有：硬件选型，PCB 设计，RT-Thread 程序，阿里云API 接口对接，3d可视化界面编写等等。
内核部分：使用了线程，信号量，邮件，定时器
设备驱动：GPIO/UART/I2C/ADC
传感器监测模块包含一个sht30温湿度监测模块、一个mpu6050加速度检测模块，一套风速风向传感器监测模块。
硬件流程说明：
软件流程说明
该作品中所有i2c设备均由gpio模拟运行i2c，用到了通用定时器TIM3的微秒级延时，为了防止模拟i2c延时过程中线程被调度走，需要给i2c线程的优先级提高，或者加上调度上锁函数（不知道rt thread 中有没有这个函数，我是用的是提高优先级的方法。）
L610和lora的发送方法都特别简单，只需要通过串口发送相应的AT指令即可。
仓库地址：https://gitee.com/stupid_abstract/rt_thread_qiaoliang_jiance
视频模拟了桥梁在各种情况下的数据采集情况，并且展示了用户的交互界面
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