主要器件选择 - 基于GPS9808的智能定位系统设计

　　2.1 MSP430F169的主要特点

　　MSP430F169 是一种采用16-Bit RISC 架构，最高运算速度可达8MIPS 的单芯片微控制器， 是专为低功耗应用需求而设计的一种微控制器。可广泛应用在要求待机时间超常的便携式产品和系统中。

　　MSP430F169有五种省电工作模式， 从LPM3待机模式(消耗2.6 μA@Vcc=3) 恢复到正常工作模式(消耗500 μA@Vcc = 3， 1 MIPS ) 时， 其唤醒时间小于6 μs， 而且允许双外部工作频率输入， 内部还整合了多款低功耗外围模块。

　　MSP430F169的主要特点如下：

　　◇ 内含60 kB+256 Byte的低电压Flash模块，可用于存储控制器的程序代码和数据。其中2 kB随机存取内存(RAM) 可在LPM4待机模式下储存在RAM内的数据;

　　◇ 内建一组基本RC振荡频率DCO， 当外部供应芯片的电源电压为3.6 V时， 其最大工作频率为8 MHz， 并允许两个独立的外部工作频率输入，同时也可串接一组外接低/高频振荡源;

　　◇ 计时模块可提供一组看门狗定时器， 并可由其将系统重置在一组基本定时器、两组完整功能的16位定时器， 具有上数、上下数、连续、暂停计时等模式可选;

　　◇ 内含12位8通道连续逼近式(SAR) 模数转换器， 最大转换速度可达200 kHz， 同时内建1.5 V和2.5 V的参考电压和取样保持电路， 并具有自动扫瞄功能;

　　◇ 具有2组12位数模转换电压输出， 两组D/A可由程控同步输出;

　　◇ 内有一组模拟电压比较器， 可直接将输出信号提供给计时模块， 以便其抓取;

　　◇ 可提供两组USART， 可做为异步、同步传输(支持SPI 3Pin、4Pin传输) 以及I2C接口;

　　◇ 内含硬件乘法器， 使用时， 只需将操作数放到特定缓存器内， 就可在下一个机器周期将结果取回， 而且运算过程不需处理器的参与。可进行无符号(+、-号) 相乘、有符号相乘、无符号相乘累加、有符号相乘累加等四种模式的运算;

　　◇ 具有3个内部DMA控制器， 可方便地将数据在两个内存地址之间移动。

　　2.2 GPS9808的功能与特点

　　GPS9808是Leadtek (丽台) 公司推出的一款功能强大、性能卓越的OEM模块。GPS 9808在保持以前OEM 模块优点的基础上， 又进行了改良，是具有结构小巧、性能优良等特点的低功耗12通道模块。它的热启动时间小于8 s， 重捕时间小于0.1 s; 定位精度在差分模式(DGPS) 下小于5 m;接口采用串行TTL电平， 数据格式可支持标准的NMEA-0183， SiRF二进制协议。该模块的外部射频金属保护， 可保证在嘈杂环境下保证最佳性能。GPS 9808的外形尺寸为24×20×2.6 mm， 功耗仅为215 mW， 非常适合在对功耗、体积要求较高的系统中应用。GPS9808的引脚排列如图2所示， 各引脚的功能如表1所列。

　　图2 GPS9808的引脚排列图

　　表1 GPS9808的引脚功能描述