您好,欢迎来电子发烧友网! ,新用户?[免费注册]

您的位置:电子发烧友网>电子元器件>传感器>

汽车雷达传感器分类 汽车雷达传感器在哪个位置

2023年09月16日 17:03 网络整理 作者:网络整理 用户评论(0

   在自动驾驶汽车的技术发展过程中,汽车对周边环境的感知与理解,是实现自动驾驶的基本前提。传感器是实现自动驾驶的基础,只有准确及时地感知车辆周围的道路、其它驾驶主体、行人等信息,自动驾驶汽车的驾驶行为才会有可靠的决策依据。

  根据国家标准GB7665-87,传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置。雷达传感器是为汽车提供环境感知、规划决策的智能传感器,其核心原理为通过发射微波、声波或激光并接受回波来进行物体探测,是自动驾驶的核心传感器,起到无人驾驶汽车“眼睛”的作用,为无人驾驶提供安全保障。其中,用于环境感知的主流雷达传感器包括超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达三种。

  超声波雷达在近距离探测、成本和尺寸方面具备优势,但远距离探测、分辨范围、探测精度、成像能力及检测速度等性能方面表现较差,适用于泊车场景。

  毫米波雷达在各指标的表现均衡,具备全天时全天候工作能力,且价格适中,性比价最高,被广泛应用于盲区检测、自适应巡航等ADAS场景。

  激光雷达采用激光测距技术,可实现三维环境建模,在成像能力方面远超出其他两种雷达传感器,但其近距离探测能力和全天候工作能力较差,且存在尺寸巨大、成本高昂的缺陷,多应用于高等级自动驾驶如L4级汽车上。

  汽车雷达传感器在哪个位置

  汽车雷达传感器通常安装在车辆的前部、后部或侧部,以实现不同的功能和应用。以下是几个常见的汽车雷达传感器位置:

  1. 前部:前部是安装前向碰撞预警系统(FCW)或自适应巡航控制系统ACC)的常见位置。这些雷达传感器通常位于车辆前保险杠或前格栅区域。它们用来检测前方的车辆或障碍物,并提供距离和相对速度等信息,以实现自动跟随和碰撞预警功能。

  2. 后部:后部是安装倒车辅助系统(Rear Park Assist)的常见位置。雷达传感器通常位于车辆后保险杠或后扰流板区域,用来检测后方的障碍物或车辆,并向驾驶员发出警告信号,以帮助倒车时避免撞击。

  3. 侧部:侧部是安装侧盲区监测系统(Blind Spot Detection)的常见位置。雷达传感器通常位于车辆侧面的后视镜区域或车身侧面,用来监测车辆侧面的盲区,并提供警告信号,以辅助驾驶员变换车道或避免侧面盲区发生事故。

  具体的车辆型号和配置可能会有所不同,因此传感器的位置可能会有所变化。

  汽车雷达传感器故障怎么办

  如果汽车雷达传感器故障,以下是一些常见的解决方法:

  1. 检查传感器周围:首先,检查传感器周围是否有任何物体或污垢覆盖。如果有,清洁传感器表面,确保传感器能够正常发射和接收信号。注意不要使用损坏传感器或造成更多问题的尖锐物品。

  2. 重启车辆电子系统:有时候,重启车辆的电子系统可以解决传感器故障问题。尝试关闭车辆引擎并重新启动,看看传感器是否恢复正常操作。

  3. 检查电源供应:确保传感器的电源供应正常。检查传感器的电源线和插头是否松动或损坏。如果可能,尝试连接传感器到不同的电源源头,看看是否恢复正常操作。

  4. 检查传感器连接:检查传感器与车辆电子系统之间的连接线或接头是否牢固连接。如果有松动或损坏,尝试重新连接或更换连接线。

  5. 寻求专业维修:如果以上方法都没有解决传感器故障,或者出现其他严重问题,建议寻求专业汽车维修技术人员的帮助。他们有更深入的了解和专业的设备来诊断和解决问题。

  如果车辆配备了安全驾驶辅助系统(如自动紧急制动系统或自适应巡航控制系统),在传感器故障的情况下,这些系统可能会受到影响或无法正常工作。

  编辑:黄飞

非常好我支持^.^

(0) 0%

不好我反对

(0) 0%

( 发表人:黄飞燕 )

      发表评论

      用户评论
      评价:好评中评差评

      发表评论,获取积分! 请遵守相关规定!