扭矩传感器发展已经经历了很长时间了，扭矩传感器的性能也越来越好，其实扭矩传感器大体上可以分为三个阶段，分别是测量技术产生、第一个旋转扭矩传感器诞生和现代扭矩传感器。
扭矩测量技术的历史演变，在1678年开始。在这一年，罗伯特·胡克描述著名的胡克定律的材料延伸和相关材料张力之间的比例关系。电桥电路，然后由Hunter-科视，其中最小电压的变化可以测量。然而，切换第二发明人的名称的惠斯登电后，实际的名声属于亨特科视。
第一台旋转扭矩传感器与感应测量系统于1945年在市场上推出它所根据的原理是如果下方加载的轴的轴向扭矩，扭转一个角度，转矩成比例。这个角度的角度测量系统可以测量。
现代转矩传感器通常有模拟信号输出。在这些接口中，由相邻的功率模块和驱动器的干扰是可能的，尤其是在情况下，在过去对于这个长的进料管线和高动态，增加传感器的信号电平，信号电平为±5V和/或通常±10V。然而，在许多应用中的抗干扰能力是不够的。该解决方案是一种数字的电子传感器。现代扭矩传感器，集成电子位于轴上的区域，上面的直径减少，对被施加到的旋转部分的旋转变压器和旋转的电子附着在轴上。
扭矩传感器技术还在飞速发展，相信随着传感器技术的发展，扭矩传感器的性能也将会进一步提高。其应用范围也会进一步扩大。