简介
今天我要向大家介绍的是 u-blox 的车载级单频GNSS芯片——UBX-M9140-KA。这是一款专为现代汽车应用及严苛环境设计的M9代高精度定位芯片。该芯片支持四个GNSS星座并发接收，内置复杂算法融合IMU、车轮脉冲及车辆动力学数据，提供极佳的定位精度；支持高达50 Hz的低延迟位置输出及双路输出（DR+GNSS）；具备基于传感器的欺骗检测功能；采用40引脚QFN封装，工作温度覆盖-40°C至+105°C，是智能网联汽车、城市峡谷导航及地下车库等需要持续高可用性定位应用的理想选择。
主要特性
核心引擎：搭载92通道 u-blox M9 引擎，支持GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou四大星座并发接收，提升可见星数量以优化城市峡谷等挑战环境下的定位精度
定位技术：支持3D死区推算（ADR/UDR），融合IMU（100Hz原始数据）、GNSS测量、车轮脉冲和车辆动态，在无GNSS信号时位置误差小于行驶距离的2%；提供DR与纯GNSS双路输出
安全特性：集成RF干扰与欺骗检测及上报、主动GNSS带内滤波；支持基于传感器一致性的欺骗检测；具备安全启动/下载、配置锁定及SHA-256签名UBX信息等设备与接口安全机制
电源与功耗：支持1.8 V至3.6 V宽电压供电；内置DC/DC转换器（需外接元件）；在3.0V下4星座并发功耗仅32 mA，2星座29 mA，1星座23 mA
时钟与输出：内置TCXO温补晶振，支持外接32.768 kHz RTC；位置与姿态更新率高达50 Hz，低延迟传感器数据100 Hz；支持1个可配置时间脉冲（0.25 Hz至10 MHz）
模块尺寸：40 pin QFN封装：5.00 x 5.00 x 0.59 mm
应用
现代汽车自动驾驶与高级辅助驾驶系统（ADAS）
城市深峡谷、隧道及地下停车场等弱信号环境下的连续导航
需要低延迟（50Hz）精准控制的车规级定位系统
资产追踪与车队管理（支持地理围栏及主机CPU唤醒）
对抗GNSS欺骗与干扰的安全性敏感应用
相关型号
UBX-M9140-KB
NEO-M9N-00B
BMD-360-A-R
BMD-340-A-R
BMD-341-A-R
BMD-345-A-R
BMD-330-A-R
BMD-300-A-R
BMD-301-A-R
BMD-350-A-R
ZED-F9H-01B
XPLR-M9-00
ZED-F9K-00B
ZED-F9K-01A
ZED-F9K-02A
