简介
今天我要向大家介绍的是 u-blox 的模块——XPLR-AOA-3。它是一款基于蓝牙5.1标准的方向 finding（寻向）探索套件和参考设计，旨在提供高精度的二维角度计算和室内定位解决方案。该套件经过精心设计，集成了功能强大的应用处理器、多种连接选项以及优化的方向 finding算法，能够在复杂环境中实现低功耗、高精度的定位。它适用于物体接近检测、货物跟踪、自动导引车防撞以及资产跟踪等多种室内定位应用场景。
主要特性
高精度方向 finding：包含ANT-B10天线板，配备8个双极化天线阵列，支持高分辨率角度计算；完全兼容Bluetooth 5.1标准。
完整的参考设计：作为角度 of arrival (AoA) 锚点参考设计，即插即用。包含带有NXP RT1061 MCU的EVB-ANT-1开发平台，方便快速评估和开发。
强大的处理与连接：应用板搭载高性能MCU，支持USB或以太网连接PC；集成无线模块（Wi-Fi 4, 蓝牙5.2），提供多种连接选项。
优化的软件支持：包含u-locateEmbed*软件，内含优化的方向 finding算法；支持同时跟踪50多个标签（取决于更新率）。
丰富的套件组件：套件包含ANT-B10天线板（集成NINA-B411模块）、EVB-ANT-1开发板、C209 AoA标签（基于NINA-B406模块）以及所有必要的软件和示例代码。
应用
物体接近检测
货物通过闸门的跟踪
自动导引车（AGV）的防撞
摄像机跟随房间内移动的资产
通过多个锚点组合创建室内定位系统
相关型号
ANT-B10-00C
M2-MAYA-W161-00C
M2-MAYA-W161-10C
USB-NORA-W256AWS
NORA-W251AWS-00B
NORA-W256AWS-00B
EVK-M9DR-0
UBX-M9340-KB
NEO-M9V-20B
NEO-D9C-00A
NEO-D9C-00B
EVK-ANNA-B402C
EVK-ANNA-B402U
EVK-ANNA-B412C
EVK-ANNA-B412U
