ER-MG2-200 是一款高性能MEMS陀螺传感器，具有0.02°/小时的零偏不稳定性以及0.005°/√h的角随机游走，专为测井工具/陀螺工具、采矿/钻井设备、无人机发射系统、卫星天线、目标跟踪系统等领域的寻北、指向和初始对准而设计。得益于其高性能，ER-MG2-200 还可用于高精度姿态测量、稳定控制、定位、导航级MEMS IMU/INS中的导航、土地测量/移动测绘系统、铁路列车系统等。因此，ER-MG2-200 是中低导航级光纤陀螺仪（FOG）和动力调谐陀螺仪（DTG）的最佳替代品，具有寻北、精确姿态测量、惯性定位和导航功能，且具有成本效益高、坚固可靠、体积小、重量轻、功耗低的特点。
ER-MG2-200 高性能导航级陀螺仪是一款单轴MEMS角速率传感器（陀螺仪），能够测量最大±100°/s的角速度，并输出符合SPI从模式3协议的数字信号。角速率数据以24位字的形式呈现。
ER-MG2-200 专为寻北应用设计。其先进的差分传感器设计能够抵抗线性加速度的影响，使得ER-MG2-200能够在极其恶劣的环境中工作，即使存在冲击和振动。
ER-MG2-200 采用密封陶瓷LCC表面贴装封装，能够在5V电源和宽温度范围（-45°C至+85°C）下工作。
特点
经过验证的坚固硅MEMS陀螺仪
0.02°/h的零偏不稳定性
0.005°/√h的角随机游走
数字输出（SPI从模式）
5V工作电压（4.75~5.25V电源）
低功耗（35 mA）
高抗冲击和抗振动
密封陶瓷LCC表面贴装封装（11x11x2mm）
集成温度传感器
符合RoHS标准
应用
测井工具/陀螺工具中的寻北
先进采矿/钻井设备中的指向、转向和引导
初始对准/无人机发射系统
卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪
导航级MEMS系统中的制导和导航
铁路列车系统中的定向和定位
精密平台姿态测量和控制
导航级MEMS IMU/INS中的精确姿态和位置测量
土地测量/移动测绘系统中的寻北和定位
石油勘探
桥梁、高层建筑、塔楼、大坝监测
岩石和土壤监测
采矿
规格
参数 | ER-MG2-200 | 单位 | 备注 |
量程 | 200 | deg/s | 顺时针旋转为正输出，超量程时限制在±105% FS |
分辨率 | 24 | bits | / |
数据率 | 2k | Hz | 室温下的输出数据刷新率 |
相位延迟 (@3DB) | ≤90 | deg | / |
带宽 (-3dB) | 50 | Hz | 定义为衰减>-3dB的频率 |
25°C下的标度因数 | 40000 | lsb/deg/s | 出厂设置 |
标度因数重复性 (1σ) | <100 | ppm | 在设定温度下的日间变化 (1σ) |
标度因数随温度变化 (1σ) | 300 | ppm | 全温度范围内 (1σ) |
标度因数非线性 (1σ) | <300 | ppm | 使用最佳直线拟合的动态范围百分比 |
零偏不稳定性 | <0.02 | deg/hr | 艾伦方差 @25℃ |
零偏稳定性 (1σ 10s) | <0.1 | deg/hr | / |
零偏稳定性 (1σ 1s) | <0.3 | deg/hr | / |
零偏重复性 (1σ ) | <0.1 | deg/hr | / |
角随机游走 | <0.005 | °/√h | 艾伦方差 @25℃ |
温度误差 (1σ) | 5 | deg/Hr | 全温度范围内(1σ) |
零偏温度变化，校准后(1σ) | <0.5 | deg/Hr | 全温度范围内(1σ) |
噪声峰值 | <0.04 | deg/s | 带宽频率范围内，室温下 |
G值灵敏度 | <1 | °/hr/g | 任意轴，测试范围±1g |
振动纠偏误差 | <1 | °/hr/g (rms) | (12gRMS,20-2000) |
启动时间 | 750m | s | 达到操作输出的时间 |
传感器谐振频率 | 10.5-13.5K | Hz | 陀螺谐振频率 |
环境、电源和物理特性 | |||
冲击 (带电) | 1000g, 1ms | ||
冲击(不带电) | 10000g, 10ms | ||
振动 (运行) | 18grms, 筛选频谱 | ||
工作温度 | -45℃~+85℃ | ||
最大存储（不带电）温度 | -55℃~+125℃ | ||
电源电压 | 5±0.25V | ||
电流消耗 | 40mA | ||
同步模式 | 默认内部同步模式，可选外部同步模式 | ||
与ER-MG2-100的对比
参数 | ER-MG2-100 | ER-MG2-200 | 单位 |
测量范围 | 100 | 200 | deg/s |
零偏不稳定性 | 0.02 | 0.02 | deg/hr |
角随机游走 | 0.005 | 0.005 | °/√h |
零偏稳定性 (1σ 10s) | 0.1 | 0.1 | deg/hr |
零偏稳定性 (1σ 1s) | 0.3 | 0.3 | deg/hr |
带宽 (-3dB) | 12 | 50 | Hz |
从以上数据可以看出，ER-MG2-200 作为ER-MG2-100之后推出的新型寻北MEMS陀螺仪，在保持原有精度水平的基础上，进一步扩大了量程和带宽范围，满足了行业更高的需求。
