ER-MIMU-14是一种基于微机械技术 （MEMS） 的惯性测量单元 （IMU）。具有体积小、重量轻等优点。内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于测量载体的三轴角度参数，如角速度、加速度。对误差补偿（包括温度补偿、安装错位角补偿、非线性补偿等）后的输出数据进行求解，可得到载体姿态、速度、位移等信息。
ER-MIMU-14 使用高精度、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪。它可用于精确导航、控制和动态测量。即使在恶劣的环境中，也可以准确测量移动载体的角速度和加速度信息。
特点
三轴陀螺仪：
零偏不稳定性最高可达 0.01 º/h（艾伦方差）
零偏重复性：0.1 º/h
角度随机游走： <0.005º/√h.
三轴加速度计：
动态测量范围：±30g
零偏不稳定性: 10ug (艾伦方差);
确保整个温度范围 （-40°C~80°C） 的精度：内置高性能温度校准和补偿算法
低功耗: 2W
通信接口: 1路SPI（从机模式）
应用
高精度姿态测量、稳定性控制、定位
无人机发射系统、卫星天线、目标跟踪系统等的姿态控制
精密平台的姿态测量和控制
导航级MEMS 系统中的导航
土地测量/土地移动测绘系统
铁路列车系统监测和控制等
规格
参数 | 测试条件 | A | B | C | 单位 |
陀螺仪 | |||||
测量范围 | ±50 | ±100 | ±200 | º/s | |
零偏稳定性 | 10s平滑,1σ | 0.05 | 0.1 | 0.1 | º/h |
零偏不稳定性 | (1σ 25℃) 艾伦方差 | 0.01 | 0.02 | 0.02 | º/h |
随机游走 | ＜0.0025 | ＜0.005 | ＜0.005 | º/√h | |
零偏重复性 | 1σ,25℃ | ＜0.1 | ＜0.1 | ＜0.1 | º/h |
25°C 时的标度因数 | 160000 | 80000 | 40000 | LSB/°/s | |
标度因数非线性 | 1σ | ＜200 | ＜200 | ＜300 | ppm |
标度因数重复性 | 1σ | ＜50 | ＜50 | ＜100 | ppm |
加速度计 | |||||
测量范围 | ±30 | g | |||
零偏不稳定性 | 艾伦方差 | 10 | ug | ||
零偏稳定性 | 10s平滑,1σ | ＜50 | ug | ||
零偏温度系数 | ＜20 | ug/℃ | |||
零偏温度滞后 | ＜1.5 | mg | |||
零偏月重复性 | 1σ | 100 | ug | ||
标度因数非线性 | ＜500 | ppm | |||
标度因数月重复性 | ＜30 | ppm | |||
带宽 | 100 | Hz | |||
通信接口 | |||||
1 路SPI | 波特率 | ＜15 | MHz | ||
电气规格 | |||||
电压 | 6-12 | V | |||
功耗 | 2 | W | |||
结构特点 | |||||
尺寸 | 47×44×14mm | ||||
重量 | 40 | g | |||
工作环境 | |||||
工作温度 | -40~80 | ℃ | |||
储存温度 | -55~105 | ℃ | |||
尺寸
