TRINAMIC 的 TMC4670 是一种单轴伺服电机控制器，适用于工业自动化、嵌入式伺服控制以及其它自动化设备应用。该器件适用于 3 相 BLDC 和 2 相步进电机。该器件的设计工作电压为 1.2 V、2.5 V 和 3.3 V。该器件提供 a/b/n 增量、数字霍尔、模拟霍尔和模拟 Sin/Cos 编码器以及 SPI 接口。