六轴运动控制卡介绍

六轴运动控制卡是基于PCI总线的高性能六轴伺服/步进控制卡，一个系统中可支持多达16块控制卡，可控制96路伺服/步进电机，支持即插即用。脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式，最大脉冲频率2MHz，采用先进技术，保证在输出频率很高的时候，频率误差小于0.1%。支持任意2-6轴直线插补，最大插补速度1MHz。

 

32位PCI总线，即插即用
脉冲输出方式：脉冲/方向，脉冲/脉冲
最大脉冲输出频率为2MHz
任意2-6轴硬件直线插补
可用S型和梯形进行加/减速
运动中可实时改变速度及目标位置
运动控制卡具有大容量缓存空间，最大可以容纳2048个数据
6轴步进/伺服电机控制，每轴可以独立控制，互不影响
6轴均有位置(编码器)反馈输入,32位计数，频率高达2MHz，最大计数范围.2147483648~+2147493647
6轴可同动同停，具有硬件急停功能，安全性高
外部信号触发的多轴位置锁存功能
手轮和外部信号操作功能
带光耦隔离32路数字输入/32路数字输出信号，包括每轴2个正负限位信号
运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
每轴有2个STOP信号，可用于原点、减速、编码器Z相搜寻
每轴有8个输入信号，包括2个正负限位信号，2个停止信号，1个伺服到位信号，1个伺服报警信号和1个通用输入信号,每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入使用
具有延时功能，可设定延时时间及获取延时状态
可接受伺服驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
同一系统中支持多达16个控制卡，共96个轴
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程

脉冲输出：
脉冲输出方式：6路脉冲输出，脉冲/方向，脉冲/脉冲，最高输出频率2MHz，采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候，误差依然能控制在0.1%范围内
编码器输入：
最高输入频率2MHz
6轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
开关量输入：
32通道光耦隔离输入
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
开关量输出：
16通道集电极开路输出
NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA
16路可配置的输入输出信号可以调用，可以全部做输入信号也可以做输出信号
控制方式：
提供多种控制方式，如定量运动、回零运动、多轴直线插补等
位置管理：
采用两个加/减计数器，一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器，一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器,输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺，也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位，最大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入，作为普通的计数
速度控制：
速度控制可用梯形和S型加减速
运动中可实时改变速度及目标位置
缓存功能：
大容量硬件缓存功能，可以确保运动连续，最多可以缓存342条四轴插补指令，410条三轴插补指令，512条两轴插补指令，682条单轴驱动指令
急停输入：
ADT-8960控制卡针对机台安全，提供硬件急停功能，遇有紧急事故发生时，以急停开关控制，立即停止脉冲信号的输出，机台安全性更高
● 外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动
● 位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲
开发库及操作系统：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
基于DOS和Windows的应用示例
 

ADT-8960 PCI总线六轴运动控制卡安装示意图