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跨越“仿真到实车”的鸿沟：如何构建端到端高置信度验证体系？

01引言随着自动驾驶功能复杂度的指数级增长，单纯依赖道路测试进行验证的成本高昂、周期漫长且无法穷尽所有可能的边缘场景。仿真测试因此成为研发流程中不可或缺的一环，它能够以低成本、高效率的方式大规模生成和复现高风险的“边缘案例”与“关键场景”，从而加速算法的迭代与验证。然而，仿真的价值完全取决于其结果的置信度。一个高置信度的仿真平台，其输出应在统计意义上与真实世

发表于12-05 17:50 • 306
深度解析：康谋双模态仿真测试解决方案！

随着端到端自动驾驶架构的兴起，传统基于规则的仿真测试正面临“真实感不足”与“场景泛化难”的双重挑战。本文深入解析康谋推出的双模态仿真测试解决方案：一方面依托aiSim提供确定性的物理级传感器建模；另一方面通过WorldExtractor实现基于3DGS

发表于11-21 17:32 • 8563
SimData：基于aiSim的高保真虚拟数据集生成方案

01前言在自动驾驶感知系统的研发过程中，模型的性能高度依赖于大规模、高质量的感知数据集。目前业界常用的数据集包括KITTI、nuScenes、WaymoOpenDataset等，它们为自动驾驶算法的发展奠定了重要基础。然而，构建真实世界的感知数据集并非

发表于11-07 17:35 • 5126
讲讲如何闭环自动驾驶仿真场景，从重建到可用？

静态3D场景无法满足仿真测试？缺乏动态交通流、难以模拟极端天气、传感器模型不逼真！本文带您看aiSim场景编辑与GGSR渲染器如何破局！自由配置暴雨黑夜与虚拟车流，使用通用高斯泼溅实现广角无畸变的高保真渲染，为自动驾驶覆盖海量极端测试工况！

发表于10-27 11:10 • 7047
恩智浦i.MX 95处理器如何推动车载HMI演进

车载人机接口 (HMI) 的持续演进正在重塑驾驶员与车辆之间的交互方式，尤其是在安全性、用户体验与自动化日益融合的背景下。恩智浦的i.MX 95应用处理器提供可扩展、符合安全标准的性能，专为复杂汽车环境设计，有力支持这一转型进程。

发表于10-27 09:12 • 2699
拆解3D Gaussian Splatting：原理框架、实战 demo 与自驾仿真落地探索！

▍文章来源于康谋自动驾驶01引言当前，三维重建技术正处于从"实验室演示"迈向"工业级应用"的关键时期。每一次对场景细节的精准还原，每一帧实时流畅的渲染效果，都在检验算法对真实世界的复现能力。高效、高质量的三维重建能够显著提升数字资产制作效率，助力提升虚拟测试的真实性，加速仿真验证流程。

发表于10-17 17:33 • 2665
基于优化算法的黑盒系统验证策略

自动驾驶的安全验证是保证系统在给定环境中正确及安全操作的过程。系统的期望行为通过某些规范标准来定义，而系统失败指其行为违反了这些规定。

发表于10-16 10:32 • 322
ROS 传感器模块的通用架构设计与跨中间件扩展实践

3DGS与4DGS的核心应用实践与技术突破！在自动驾驶与机器人仿真领域，传感器数据的高效交互是连接虚拟仿真与实际系统的关键纽带。ROS（RobotOperatingSystem）作为行业通用的机器人操作系统，其传感器数据交互机制直接影响仿真的真实性与系统集成的便捷性。本文基于对aiSim中各类ROS传感器

发表于10-11 17:32 • 958
TDA4VH-Q1处理器技术文档总结

TDA4VH-Q1 TDA4AH-Q1 TDA4VP-Q1 TDA4AP-Q1 处理器系列基于进化的 Jacinto™ 7 架构，面向 ADAS 和自动驾驶汽车（AV）应用，并建立在 TI 十多年来在 ADAS 处理器市场领导地位积累的广泛市场知识之上。TDA4VH-Q1 TDA4AH-Q1 TDA4VP-Q1 TDA4VP-Q1 TDA4AP-Q1 TDA4AP-Q1 器件的独特组合高性能计算、深度学习引擎、信号和图像处理专用加速器非常适合多种成像、视觉、雷达、传感器融合和 AI 应用，例如：机器人、移动机械、非公路车辆控制器、机器视觉、AI BOX、网关、零售自动化、医学成像，等等。

发表于10-08 10:32 • 3056
TDA4VP-Q1处理器技术文档总结

TDA4VH-Q1 TDA4AH-Q1 TDA4VP-Q1 TDA4AP-Q1 处理器系列基于进化的 Jacinto™ 7 架构，面向 ADAS 和自动驾驶汽车（AV）应用，并建立在 TI 十多年来在 ADAS 处理器市场领导地位积累的广泛市场知识之上。TDA4VH-Q1 TDA4AH-Q1 TDA4VP-Q1 TDA4VP-Q1 TDA4AP-Q1 TDA4AP-Q1 器件的独特组合高性能计算、深度学习引擎、信号和图像处理专用加速器非常适合多种成像、视觉、雷达、传感器融合和 AI 应用，例如：机器人、移动机械、非公路车辆控制器、机器视觉、AI BOX、网关、零售自动化、医学成像，等等。

发表于09-29 14:56 • 4678

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