1、实验箱简介
- 基于TI TMS320C6748定点/浮点DSP C674x处理器，主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力；
- 实验箱采用核心板+底板结构，含工业级TMS320C6748 DSP核心板、实验底板、DSP仿真器、7寸LCD电阻触摸屏和CMOS数字摄像头模块，可选模拟摄像头模块；
- 实验箱标配7寸可触摸电阻屏，可选10寸可触摸电阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、EMIF、VPIF、SPI、I2C、ADC、DAC、音频输入输出、百兆以太网口、RTC座、步进电机、直流电机（有刷和无刷二选一）、4*4矩阵键盘、蜂鸣器、交通灯、数码管等接口；
- 实验底板上板载波形发生器，采用AD9833芯片，可输出三种波形：正弦波、方波、三角波；
- 实验板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路；
- 工业级核心板，尺寸仅55mm*33mm，主板采用精密工业级B2B连接器，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用；
- 适用于图像处理、音频处理、信号处理、通信、测控、自动化等教学领域。
TL6748-PlusTEB是创龙教仪一款基于TI TMS320C6748的定点/浮点DSP C674x嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验以及相应的视频教程，适合高校以及研究所等实验机构。
TL6748-PlusTEB实验箱提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展。
2、软硬件参数
硬件参数
表 1 实验板硬件参数
| CPU | TI TMS320C6748，定点/浮点DSP C674x，主频456MHz |
| ROM | 128MByte NAND FLASH |
| RAM | 128MByte DDR2 |
| FLASH | 4 MByte SPI FLASH |
| B2B Connector | 2x 50pin公座B2B，2x 50pin母座B2B，间距0.5mm，共200pin |
| IO | 1x 20pin排母（2*10，2.54mm），IO拓展口 |
| KEY | 1x系统复位按键，1x非屏蔽中断按键，2x可编程输入按键 |
| LED | 核心板：1x供电指示灯，2x可编程指示灯 |
底板：1x供电指示灯，4x可编程指示灯 | |
| JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口 |
| LCD | 1x LCD触摸屏接口，40pin接口 |
| BOOT SET | 1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
| SD | 1x SD卡接口 |
| RTC | 1x CR1220 RTC座 |
| SATA | 1x 7pin SATA硬盘接口 |
| Ethernet | 1x RJ45以太网口，10/100M自适应 |
| USB | 1x USB 2.0 OTG接口 |
4x USB 1.1 HOST接口，通过USB HUB拓展得到 | |
| AUDIO | 1x 3.5mm LINE IN音频输入接口 |
1x 3.5mm MIC IN音频输入接口 | |
1x 3.5mm LINE OUT音频输出接口 | |
| VIDEO | 1x VGA视频输出接口 |
| UART | 2x RS232串口（UART1和UART2） |
1x RS485串口（RS485和UART1复用） | |
| AD | ADI AD7606，8通道，16bit，200K采样率，量程范围±5V或±10V |
| DA | TI TL5724，4通道，12bit，默认使用板载基准电压，量程范围为0～+5V、0～+10V、0～+10.8V；若使用外接±12V基准电压，量程范围为±5V、±10V、±10.8V |
| KEY | 4*4矩阵按键 |
| MOTOR | 1x直流电机（可选直流有刷无感电机或直流无刷测速电机） |
1x五线四相步进电机 | |
| BUZZER | 1x无源蜂鸣器 |
| LIGHT | 1x十字交通灯 |
| NIXIE | 2x八段数码管 |
| CAMERA | 1x IDC3 简易牛角座（2x 25pin 规格），间距 2.54mm，TL2640I、TL5147模块专用 |
| WAVEFORM | AD9833波形发生器，能产生正弦波、方波、三角波，SMA座； 方波：1Hz(3.4v) ~ 1MHz(3.4v)； 正弦波：1Hz(616mv) ~ 1MHz(616mv)； 三角波：1Hz(620mv) ~ 1MHz(580mv)。 |
| SWITCH | 1x电源拨码开关 |
| POWER | 12V 6A直流输入DC-005电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm |
备注：创龙SOM-TL138、SOM-TL6748核心板在硬件上pin to pin兼容。
表 2仿真器特性
| 型号 | XDS100V2 |
| 调试功能 | 连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式 |
| JTAG复位 | 支持 |
| ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
| 目标电缆断开检测 | 支持 |
| 目标芯片掉电检测 | 支持 |
| USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
| 20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
| 1.8V与3.3V IO | 支持 |
| 支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
软件参数
DSP端软件支持 | 裸机、SYS/BIOS操作系统 |
CCS版本号 | CCS5.5 |
3、可选摄像头模块
模块名称
TL2640I CMOS摄像头模块（标配）
模块特性
- 基于 OV2640设计，可支持 200 万像素；
- 分辨率可高达 1600x1200，同时支持640x480、800x600、1024x768、1280x1024；
- 最高帧率可达 60 帧/秒。
模块名称
TL5147DI复合视频采集模块（可选）
模块特性
- 基于芯片 TVP5147M1，支持两路视频信号同时输入；
- 支持 PAL/CVBS/YPbPr 模拟视频信号输入；
- 将输入信号转换为 Y/YCbCr 数字视频信号，取高 8 位输出；
- I2C 控制接口；
- 板载 5V 供电；
- 工作温度-40℃~+85℃；
- 配套摄像头：1200线高清摄像机，分辨率1200TVL，像素720x576。
4、电气特性
核心板工作环境
环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
商业级温度 | 0°C | / | 70°C |
工业级温度 | -40°C | / | 85°C |
工作电压 | / | 5V | / |
5、实验箱机械尺寸
名称 | 长 | 宽 | 高 |
实验箱箱体 | 494mm | 384mm | 224mm |
实验板 | 350mm | 200mm | / |
6、产品认证
7、实验箱套件清单
| 名称 | 数量 |
| TL6748-PlusTEB实验板 | 1块 |
| TL2640I摄像头模块 | 1块 |
| TL-XDS100V2仿真器 | 1个 |
| 12V 6A电源适配器 | 1个 |
| 实验箱资料光盘 | 1套 |
| 7寸LCD触摸屏 | 1个 |
| SD卡 | 1个 |
| SD卡读卡器 | 1个 |
| RS232交叉串口母母线 | 1条 |
| USB转RS232串口线 | 1条 |
| 网线 | 1根 |
| Mini OTG转接头 | 1条 |
| 音频线 | 1根 |
| RS485转串口模块 | 1个 |
| Mini USB线 | 1根 |
| 耳机 | 1个 |
| SMA转3.5mm音频母口线 | 1条 |
| 公头对公头SMA数据线 | 1条 |
| SMA内螺内针转BNC公头 | 1条 |
| VGA连接线 | 1根 |
| FFC软排线 | 1根 |
| 杜邦线 | 若干 |
| 导线 | 若干 |
| 跳线帽 | 若干 |
附录A 教学实验
DSP实验环境搭建与CCS开发基础 | 实验1 安装CCS与串口调试工具 |
| 实验2 CCS开发入门 | |
| 实验3 编写基于C语言的DSP程序 | |
| 实验4 编写基于汇编的DSP程序 | |
| 实验5 编写基于C和汇编语言的混合编程 | |
DSP基础外设实验 | 实验1 基于寄存器控制LED实验 |
| 实验2 LED灯控制实验 | |
| 实验3 按键中断输入实验 | |
| 实验4 4x4键盘输入控制实验 | |
| 实验5 LCD触摸屏触控实验 | |
| 实验6 LCD图片显示实验（工具转换图片） | |
| 实验7 LCD图片显示实验（程序读取图片） | |
| 实验8 LCD触摸屏触控与图片显示实验 | |
| 实验9 VGA显示实验 | |
| 实验10 RS485串口通信实验 | |
| 实验11 RS232串口通信实验（查询方式） | |
| 实验12 RS232串口通信实验（中断方式） | |
| 实验13 GPIO方波实验（模拟PWM） | |
| 实验14 定时器/计数器控制实验 | |
| 实验15 看门狗功能实验 | |
| 实验16 蜂鸣器实验 | |
| 实验17 AD9833波形发生器实验 | |
| 实验18 模数转换（A/D）实验（采集波形） | |
| 实验19 数模转换（D/A）实验（SPI总线输出电压值） | |
| 实验20 数模转换（D/A）实验（模拟SPI总线输出电压值） | |
| 实验21 数模转换（D/A）实验（模拟SPI总线输出正弦波） | |
| 实验22 AD采集DA输出实验（采集输出正弦波） | |
| 实验23 直流电机控制实验 | |
| 实验24 步进电机控制实验 | |
| 实验25 数码管显示实验 | |
| 实验26 交通灯控制实验 | |
| 实验27 基于USB接口的存储设备实验 | |
| 实验28 搭建轻量级WEB服务器实验 | |
语音类实验 | 实验1 音频采集与播放实验 |
| 实验2 MP3音频编码实验 | |
| 实验3 MP3音频解码实验 | |
| 实验4 MP3音频编码实验（AD7606采集） | |
| 实验5 AAC音频编码实验 | |
| 实验6 AAC音频解码实验 | |
| 实验7 G711A音频编码实验 | |
| 实验8 G711A音频解码实验 | |
| 实验9 音频信号的滤波实验 | |
DSP算法实验 | 实验1 有限冲激响应滤波器（FIR）算法 |
| 实验2 无限冲激响应滤波器（IIR）算法 | |
| 实验3 快速傅立叶变换（FFT）算法 | |
| 实验4 矩阵（Matrix）运算 | |
| 实验5 信号的抽样定理实验 | |
| 实验6 多路信号混频实验 | |
| 实验7 信号的卷积算法 | |
图像类实验 | 实验1 图像旋转 |
| 实验2 图像缩放 | |
| 实验3 灰度图像直方图 | |
| 实验4 直方图均衡化 | |
| 实验5 图像反色 | |
| 实验6 边缘检测 | |
| 实验7 灰度图像二值化 | |
| 实验8 灰度图像线性变换 | |
| 实验9 RGB24图像灰度转换 | |
| 实验10 图像离散余弦变换 | |
视频类实验 | 实验1 基于CMOS数字摄像头采集LCD显示实验 |
| 实验2 基于模拟数字摄像头采集LCD显示实验 | |
| 实验3 H264编码实验 | |
综合类实验 | 实验1 基于CMOS数字摄像头的灰度转换实验 |
| 实验2 基于CMOS数字摄像头的图像缩放实验 | |
| 实验3 基于CMOS数字摄像头的边缘检测实验 | |
| 实验4 基于CMOS数字摄像头的数字识别实验 | |
| 实验5 基于CMOS数字摄像头的字母识别实验 | |
| 实验6 基于CMOS数字摄像头的文字识别实验 | |
| 实验7 基于CMOS数字摄像头的二维码扫描识别 | |
| 实验8 基于CMOS数字摄像头的人脸识别追踪实验 | |
| 实验9 基于模拟摄像头的人脸识别追踪实验 | |
| 实验10 网络摄像头的采集与显示 |
