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海伯森技术

2015年成立，国家高新技术企业、深圳市专精特新企业。主营高端光学、力学传感器，产品广泛应用于工业自动化、精密测量、交通物流、工业物联网等。

47 内容数 7.1w 浏览量 89 粉丝

六维力传感器

测力传感器 六轴传感器 力矩传感器 六维力传感器
型号： HPS-FT060E

--- 产品参数 ---

  • 型号 HPS-FT060E
  • 品牌 海伯森
  • 工作温度 -10~+55°C
  • 系统架构 数字输出+转接器
  • 功耗 0.5w
  • 通讯接口 Ethernet. EtherCAT.RS485
  • 供电电压 12-24V
  • 外部接头类型 防脱落航空插头
  • 数据输出频率 2000Hz（max）
  • 防水等级 IP65
  • 迟滞 0.1(%F.S.)
  • 非线性度 <1.25%
  • 可承受过载 350%
  • 轴间串扰 <2%
  • 蠕变(z轴方向) <2%
  • 信号噪声 0.03N(x,y轴) 0.12N(z轴)

--- 产品详情 ---

HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器，产品拥有多项自主知识产权，可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩的精确测量。该传感器采用应变体结构，具备更高的信噪比和灵敏度和良好的抗过载性和耐久性，工作时最高可达3.5倍的安全过载；内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法，保证测量结果的高线性度、极低轴间串扰，并极大程度上降低了温度变化带来的温度漂移；IP65工业级防护，可满足复杂应用场景的需要。海伯森六维力传感器可装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上，被广泛应用于工业柔性装配、力控打磨、自动化测控、拖动示教、力学实验研究等场景。

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