产品群介绍
瑞萨 RA6T2 群组是第二款针对电机和逆变器控制解决方案的 RA ASSP 产品。RA6T2 将 Arm Cortex®-M33 与用于电机控制的硬件加速器以及用于实现 240MHz 高速实时性能的高速闪存相结合，它还可以实现下一代高速、高响应电机算法，并提高其他通信处理等并行处理性能。RA6T2总共有 20 种不同的型号，使用 5 种不同的封装类型。灵活配置软件包 (FSP) 和 Arm 合作伙伴生态系统确保通过易用解决方案来实现高效精准的电机和逆变器控制。
基于240MHz的Arm Cortex®-M33内核，全新RA6T2 32位MCU具有针对高性能和精密电机控制而优化的外设，以在提高性能的同时降低材料清单（BOM）成本。例如，两个独立的ADC单元实现最大速度为0.16μs的高速转换，包括三个通道的同步采样和保持功能，以检测电机的三相电流。产品还内置了可根据输入电压范围设置增益的放大器，并将检测异常电压输入和过电流的比较器等外部模拟元件整合在内。此外，可调节的PWM定时器使移植现有算法变得更加便捷。该产品还与其它模拟功能配合，提供异常情况下的PWM输出关断安全功能。凭借这些功能，RA6T2单芯片可同时控制多达两个无刷直流（BLDC）电机。
特性
搭载 TrustZone® 的 240MHzArm®Cortex®-M33
256KB -512KB 闪存和具有 ECC 的 64KB SRAM
6KB 数据闪存，提供与 EEPROM 类似的数据存储功能
从 48 引脚至 100 引脚的多种封装
用于电机控制计算的硬件加速器
12位ADC/DAC
可编程增益放大器
高速比较器
PWM定时器
CFN FD （可选）
SCI 多功能串口（UART、简单 SPI、简单 I2C）
独立的 SPI 接口/I2C 多主接口
应用
家电（洗衣机、电磁炉、电动工具）
工业（AC 驱动器、AC 伺服电机、机器人）
HVAC（供暖设备、空调）
嵌入式硬件加速器包括一个三角函数单元（TFU）和一个无限脉冲响应（IIR）滤波器。其中，TFU无需查表即可执行高速计算，从而有效利用ROM。IIR滤波器则提供了系数设置方法，可简化现有算法的移植。
型号&封装
RA6T2产品群型号及封装
512KB Code Flash , 16KB Data Flash , 64KB RAM 系列
产品型号 | 封装 |
R7FA6T2AD3CFP | LQFP 100 |
R7FA6T2BD3CFP | LQFP 100 |
R7FA6T2AD3CFM | LQFP 64 |
R7FA6T2BD3CFM | LQFP 64 |
R7FA6T2AD3CNB | QFN 64 |
R7FA6T2BD3CNB | QFN 64 |
R7FA6T2AD3CFL | LQFP 48 |
R7FA6T2BD3CFL | LQFP 48 |
R7FA6T2AD3CNE | QFN 48 |
R7FA6T2BD3CNE | QFN48 |
256KB Code Flash , 16KB Data Flash , 64KB RAM 系列
产品型号 | 封装 |
R7FA6T2AB3CFP | LQFP 100 |
R7FA6T2BB3CFP | LQFP 100 |
R7FA6T2AB3CFM | LQFP 64 |
R7FA6T2BB3CFM | LQFP 64 |
R7FA6T2AB3CNB | QFN 64 |
R7FA6T2BB3CNB | QFN 64 |
R7FA6T2AB3CFL | LQFP 48 |
R7FA6T2BB3CFL | LQFP 48 |
R7FA6T2AB3CNE | QFN 48 |
R7FA6T2BB3CNE | QFN48 |
模型展示
RA6T2封装模型
成功产品组合
BLDC 牵引电机驱动
RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相智能栅极驱动器为处理速度和功率效率提供了完美组合，有助于解决受到极小外形尺寸限制并具有高功率需求的牵引电机的相关问题。RAA227063 具备电源管理功能，可直接使用电池为驱动器和 MCU 供电，从而减少整体电路。其可编程性让客户能够优化逆变器的功率级，并通过简单地更改 MOSFET 和使用软件调整转换速率、死区时间和栅极驱动来处理不同的功率水平。该解决方案使用两个感应式位置传感器，因此客户可以更换大型且昂贵的光学编码器。IPS2200 感应式位置传感器可以提供绝对位置信息，并利用 RA6T2 MCU 12 位 ADC 中的四位来提供分辨率高达 17 位的增量位置感测。
系统优势：
小型：RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相驱动器均采用 7mm x7mm 48 引脚 QFN 封装
模拟集成：包括电源管理和电源驱动器，并使用电池直接为 MCU 提供支持
可编程性允许为逆变器进行最佳调谐：电机感应模式、死区时间、转换速率和栅极驱动电压
加速器：提供优化后的电流矢量控制、滤波操作和减少主 CPU 内核 (Cortex®-M33) 负载，以支持附加功能
两个 IPS2200 感应式位置传感器可以提供绝对和增量转子位置
该系统旨在最大限度地降低整体 BOM 成本、缩减尺寸并替换在电机中占用大量空间且价格高昂的光学编码器
目标应用：
用于仓库机器人的 BLDC 牵引电机
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