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动态

• 发布了文章 2024-06-12 13:07

  康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）

  

  功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准，包含C-API接口、XML描述文件和可交换的功能模型单元，提供容器化模型，便于在不同平台上重复使用和部署，实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。

  联合仿真 自动驾驶

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• 发布了文章 2024-06-05 15:28

  康谋技术 | 自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（二）

  

  在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据，如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍物识别不准等问题。本文通过“统一时钟源”、“软硬件同步”等内容，探讨如何对各类传感器进行高精度的时间同步。

  时间同步 自动驾驶

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• 发布了文章 2024-05-29 10:40

  自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（一）

  

  本文重点探讨了高精度时间同步技术在多传感器融合中的重要性。通过选择统一的时钟源和基于以太网的协议，确保多传感器数据在统一时间框架内准确处理，为自动驾驶系统提供了可靠的时间基准。

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• 发布了文章 2024-05-22 13:57

  康谋分享|aiSim5基于生成式AI扩大仿真测试范围（终）

  

  在场景重建和测试流程闭环的过程中，难免会面临3D场景制作重建耗时长、成本高、扩展性低以及交通状况复杂程度难以满足等问题。康谋aiSim中NeRF和3DGS可以自动化生成3D静态场景并添加动态实例编辑，从而缩短测试流程，扩大仿真测试范围，有效解决上述问题。

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• 发布了文章 2024-05-15 15:28

  康谋产品 | 车载以太网：智能汽车通信的加速器

  

  为了应对车载网络数据量激增等新挑战，10GBase-T1标准正式发布，在此趋势下，康谋带来了NETLion 10G，帮助工程师们进行数据流量的记录和分析，极大地方便了车载网络的开发和测试。

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• 发布了文章 2024-05-08 16:59

  康谋分享 | aiSim5仿真场景重建感知置信度评估（三）

  

  aiSim5能重建高精度的赛道、车库、高速公路等真实交通场景，用于测试和训练ADAS/AD系统。通过全局行动日志，能将驾驶数据转化为场景重建，车道线检测算法和多目标检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差极为相近。

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• 发布了文章 2024-04-24 14:58

  康谋分享|aiSim5激光雷达LiDAR模型验证方法（二）

  

  aiSim中的LiDAR是一种基于光线追踪的传感器，能够模拟真实LiDAR发射的激光束，将会生成LASv1.4标准格式的3D点云，包含了方位角、俯仰角和距离等。aiSim能够模拟LiDAR单态（Monostatic）和同轴（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是将模型建为在某个方向上发射单束光线的点光源，因此，单束光线承载了激光的全部功率。一

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• 发布了文章 2024-04-17 17:08

  康谋技术 |深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术

  

  随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器的数据采集和融合可以显著提高系统的冗余度和容错性，进而保证决策的快速性和正确性。在项目开发迭代过程中，传感器标定扮演着至关重要的角色，它位于数据采集平台与感知融合算法之间，是确保传感器数据准确性的基础，同时也是实现传感器融合的关键先决条件。在众多传感器中，相机以其丰富的信息获取能力和成本效益而成为自动驾驶系统中的首选。相机

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• 发布了产品 2024-04-15 16:50

  康谋b-plus 多通道以太网数据转换分析仪/MDILink QX035

  

  产品型号：KM-B21671-MDI-001-0002、3、4、7 型号：KM-B21671-MDI-001-0002、3、4、7

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• 发布了产品 2024-04-15 16:48

  康谋b-plus 双介质车载以太网分析仪/NETLion 10G

  

  产品型号：KM-B18085-NEL-001-0001、0002 型号：KM-B18085-NEL-001-0001、0002

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