数据传输发生在以“START”字段开始的帧内，随后跟着的是目标从设备地址、数据，最后是“STOP”字段。要想进入HDR模式，需向所有从设备发送专门的广播地址数据头，随后跟着的是高数据速率模式读/写命令和数据。高数据速率模式采用退出模式协议来结束。使用“START”后的数据头，可实现总线仲裁特性。命令码称为公用命令码（CCC），用于管理设备，并进入高数据速率模式。在任何时候，I3C仅允许一个主设备控制I3C总线。在规范中，给出了从一个设备切换至另一设备的主设备功能切换机制。
I3C总线配置和设备作用
I3C总线包含5种不同的设备特性：
一级主设备：用于控制I3C总线和功能；包括总线所有权控制以及切换至二级主设备。
二级主设备：获取对I3C总线的临时控制；需要来自一级主设备的许可；完成控制任务后，将控制交回到一级主设备。
从设备：这类设备的行为相当于I3C主设备的从设备，与来自主设备的公用命令或单独命令对应。
对等从设备：能够直接写入到另一从设备或从另一从设备读取数据的设备，无需与主设备的交互。
I2C从设备：I3C总线中的传统I2C设备；I3C主设备能够有条件地与这类传统设备进行通讯；对速度和容量存在限制。
图3：I3C系统中的总线设备
在MIPI I3C规范中，定义了适用于每一类型设备的不同特性，如管理SDA仲裁，动态地址分配，热接入特性，HDR主设备和从设备性能。
管理SDA仲裁：当多个设备同时进行传输时，就需要用到仲裁，来解决总线的所有权问题。在仲裁过程中，I3C采用了SDA线，以及漏极开路方法。典型情况下，主设备负责SDA仲裁管理。
动态地址分配：对于与I3C总线相连的每一设备，均需要用于后续事务的独特地址。该地址由I3C一级主设备分配，在总线的初始化过程中分配，或是当新设备连接至现有已配置I3C总线时分配。该过程称为动态地址分配。
热接入特性：对于将在I3C首次加电时激活的所有从设备，并不需要该特性。这种特性出现在两种情形：1）在随后将部分从设备实际连接到总线中，或是这类设备已存在，但尚未激活；2）在总线处于活动状态后的一段时间后为这类设备加电。在总线中激活这类从设备的过程称为热接入。使用热接入特性，当从设备发出请求时，主设备能够将动态地址赋予从设备。
HDR主设备和从设备性能：主设备和从设备均支持高数据速率，如MIPI I3C规范中定义的16.84 Mbps和更高的速率，称为HDR主设备/从设备性能。
I3C使用案例示例
图像传感器
目前，很多系统采纳了流行的MIPI摄像机串行接口（CSI-2）协议，用于连接多种图像传感器，基于I2C协议的旁带控制通道用于摄像机控制接口（CCI）。按照预期，对于与SOC的连接，将采用I3C。采用这一新的配置，能够减少引线数，并简化系统实施，如图4所示。
图4：将I3C和MIPI CSI-2协议用于摄像机控制接口
图像传感器能够利用I3C较高的性能来进行控制信息通信，并传输实际图像数据。这类使用与具体情形有关，按照预期，这类使用对于始终工作的图像感知应用来说十分有用，在所述应用中，需要低带宽像素分辨率。很可能的情况是，我们会见到支持I3C的图像传感器，其中，仅将其用作像素通信的数据路径。
传感器子系统
在图5中，显示了SOC总线子系统中的I3C主设备。IP子系统中的模型十分类似于在当前设计中使用I2C主设备的方式，能够以最小风险方便地迁移至I3C总线。
图5：基于AMBA的I3C子系统