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舵机一般由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。一般情况下舵机的信号线为黄色或白色，电源分4.8V和6V，分别对应不同的转矩标准。

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高低电平的划分对于TTL来说高电平是：2.4V-5.0V 低电平是：0.0V-0.4V 对于CMOS来说高电平是：4.99-5.0v 低电平是：0.0-0.01v 对于高低电平之间的电压属于不定电压 在这个电压下会使器件工作不稳定

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