μC/OS-Ⅱ的移植 - 基于GPRS和SVG的战场信息终端通信设计

　　μC/OS-Ⅱ的移植过程需要解决的主要问题有：数据类型的重定义，堆栈结构的设计，任务切换时的状态保存与恢复等。S3C2440A处理器完全满足μC/OS-Ⅱ的移植要求，需要完成的工作非常简单，修改三个和处理器相关的文件即可。这3个文件是：OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM。具体过程如下：

　　(1)设置OS_CPU.H中与处理器和编译器相关的代码;

　　(2)在OS_CPU_C.C中编写6个与操作系统相关的函数;

　　(3)在OS_CPU_A.ASM文件中编写4个处理器相关函数;

　　完成以上工作之后，嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ就可以工作。

　　2.2 GPRS通信模块设计

　　微处理器S3C2440通过执行AT命令，由串口向GPRS模块发送控制命令，已完成网络接入。首先对GPRS模块进行初始化，其中包括对串口、时钟和终端的初始化;然后利用AT指令预先设置PDP场景和服务质量QoS的参数值，拨打GPRS网络特定号码，从而开始PPP链路协商;完成协商后即在终端和GPRS网络之间创建了PPP链路;最后进行TCP连接，连接成功之后，终端以GPRS方式接入Internet，流程图如图3所示。

　　2.3 战术标图及XML文档的生成

　　SVG(Scalable Vector Graphics)是一种将图形信息用XML文本描述的技术。它作为XML的一个描述矢量图形的子集的出现，主要针对战场态势图在网络传输中采用点阵位图的方式难扩展、难修改的缺陷提出的。本文采用SVG规范对军标符号进行表示。流程图如图4所示，标图员通过地图调用函数调用所需电子地图，触发主程序模块，连接到军标地图库和编辑模块，读取并显示所需地图，此时标图员利用虚拟视图完成对态势图的文字以及符号的标绘，当标图员完成态势图的标绘后，调用代码分析模块，得到基于SVG代码的态势图XML文档。此时，生成的XML文档通过网络传输模块进行态势图的网络传输，在调用网络传输模块的同时，主程序模块也调用了XML全文库模块，将态势图XML文档存储到了XML全文库中，以方便重复发送和二次修改。

　　而在接收端，在接收到战场态势图后，主程序模块调用代码解析模块实现XML文档的态势图图形再现，再调用存储函数将态势图XML文档存储到接收端的XML全文库中。这样就实现了战场态势图的网络传输和共享。

　　2.4 网络传输模块

　　网络传输阶段通过与TCP协议绑定的SOAP协议来传输态势图的XML文档，SOAP协议采用HTTP作为底层通信协议，RPC作为一致性的调用途径，XML作为数据传送格式，允许通过Internet进行通信交互，从而实现态势图的网络传输及共享。

　　3 结语

　　本文提出了一种共享战场态势信息的新方法，充分利用了日益成熟的GPRS网络和Internet，在实现无线上网的同时，采用SVG表述军标图形，实现基于XML文档的战场态势图的网络传输，相对于传统的通过无线电台传输战场信息的方式来说，直观高效，对于提高战场信息终端的实时传输能力具有一定的参考价值。