--- 产品参数 ---
- 轴数 1
- 电压 8…60V
- PWM √
- SPI √
- 封装 eTQFP48 (7x7)
--- 数据手册 ---
--- 产品详情 ---
一、产品概述
TMC6200 是一款用于 PMSM 伺服或 BLDC 电机的高功率栅极驱动器。该器件采用 6 个外部 MOSFET 和 2 个或 3 个检测电阻器,集成了 FOC 驱动系统的全高压部分,适用于 12V、24V 或 48V,包括具有可编程放大功能的在线电流检测放大器。它可以驱动从瓦特到千瓦的各种电机。软件控制的驱动强度可实现系统内EME优化。短路检测和过热阈值等可编程安全功能以及用于诊断的SPI接口可实现稳健可靠的设计。使用 TMC6200,只需最少数量的外部组件即可构建具有全面保护和诊断功能的坚固耐用的驱动器。
二、产品特性
- break before make

三、应用领域
• 机器人/AGV:AGV+机器人关节、无人仓、巡检机器人、外骨骼、智能配送车、神经假肢 机器狗、羽毛球机器人、客服机器人
• 纺织设备:横机、绣花机
• 半导体设备:贴片机、点胶机、辅助抓取设备
• 3D打印机:FDM(热熔堆积固化)、LCD(光固化)、工业打印机
• 包装设备:称重包装系统、数粒智能包装
• 特种转台:高精度光电转台、车载转台
四、应用电路图

以上就是TMC6200-TA基本介绍,卓联微科技作为ADI|TRINAMIC电机驱动控制芯片/模块中国授权代理商,欢迎您咨询联系,感谢您的关注。
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