--- 产品参数 ---
- 轴数 1
- PWM √
- SPI √
- Step/Dir √
- UART √
- GPIO √
- FOC √
- 封装 QFN76 (10.5x6.5)
--- 数据手册 ---
--- 产品详情 ---
一、产品概述
TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器,为 BLDC/PMSM 和 2 相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制 (FOC)。所有控制功能都在硬件中实现。集成ADC、位置传感器接口、位置插补器,使功能齐全的伺服控制器适用于各种伺服应用。
二、产品特性
- closed loop control
- FOC
- position mode
- velocity mode
- dual encoder

三、应用领域
• 机器人/AGV:AGV+机器人关节、无人仓、巡检机器人、智能配送车、外骨骼、神经假肢 机器狗、羽毛球机器人、客服机器人
• 纺织设备:横机、绣花机
• 3D打印机:FDM(热熔堆积固化)、LCD(光固化)、工业打印机
• 包装设备:称重包装系统、数粒智能包装
四、应用电路图
以上就是TMC4671-LA基本介绍,卓联微科技作为ADI|TRINAMIC电机驱动控制芯片/模块中国授权代理商,欢迎您咨询联系,感谢您的关注。
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