企业号介绍

全部
  • 全部
  • 产品
  • 方案
  • 文章
  • 资料
  • 企业

卓联微科技

主营电机驱动控制芯片/模块、触摸芯片及方案、陶瓷天线及微波材料、物联网无线射频芯片/模块的代理及销售

307 内容数 26w+ 浏览量 61 粉丝

TMC4361A-LA步进电机闭环控制芯片

步进电机控制 电机控制芯片
型号： TMC4361A-LA
品牌： TRINAMIC

--- 产品参数 ---

  • 轴数 1
  • 微步 1…256
  • PWM √
  • SPI √
  • SII √
  • Step/Dir √
  • 六点斜坡曲线控制 √
  • DcStep™ √
  • ChopSync™ √
  • 封装 QFN40 (6x6)

--- 产品详情 ---

一、产品概述

TMC4361 是一款步进电机伺服控制器，带有 S 形斜坡，适用于实验室自动化、3D 打印、扫描仪和其他自动化设备应用。该设备可用作梯形和先进的六点™斜坡发生器。此外，TMC4361 还采用常合色直流步进™、闭环控制和斩同步™技术。该器件设计用于 3.3V 或 5V 的工作电压。TMC4361 提供一个 SPI 控制器和 SPI、标/点驱动程序接口。此外，它还具有一个 a/b/n 增量、SPI 和 SSI 编码器接口。

二、产品特性

  • closed loop control
  • DcStep™
  • ChopSync™

三、应用领域

• 机器人/AGV：AGV+机器人关节、无人仓、巡检机器人、智能配送车、外骨骼、神经假肢 机器狗、羽毛球机器人、客服机器人

• 纺织设备：横机、绣花机

• 安防：网络云台、会议视频、会议视频

四、应用电路图

以上就是TMC4361-LA基本介绍，卓联微科技作为ADI|TRINAMIC电机驱动控制芯片/模块中国授权代理商，欢迎您咨询联系，感谢您的关注。

为你推荐

产品 文章

  • 智能手环计步不准？可能是你运动传感器没选对2026-08-14 15:49

    你有没有过这种经历：一天下来，手机显示走了8000步，手环却只有6000步；明明在骑车，手环却记成了跑步；甚至坐在车上抖一抖，步数也在涨……计步不准，几乎是所有可穿戴产品都会被用户吐槽的问题。很多人第一反应是"算法不行"，但其实，算法的上限，往往是传感器决定的。今天我们就来聊聊：运动传感器里的核心部件——加速度计，哪些参数会直接影响计步准确率？计步不准，传感
    76浏览量

  • 直流 / 步进 / 无刷电机，怎么匹配对应的驱动方案？2026-08-13 14:05

    做电机控制的项目，第一步往往不是选电机，而是选驱动方案。很多新手容易踩坑：电机选好了，驱动芯片却配不对——要么功率不够带不动，要么功能过剩成本高，要么控制方式不匹配调不通。直流、步进、无刷是最常见的三类电机，工作原理不同，驱动方案也完全不一样。今天我们把三类电机的驱动逻辑、选型要点、典型方案一次讲清楚，帮你快速匹配合适的驱动方案。先搞懂：三类电机的核心差异驱
    188浏览量

  • 小电流 MOS 管选型：0.1A 到 5A 的场景分别用什么？2026-08-12 11:56

    说起MOS管选型，很多工程师的注意力都放在大功率型号上——几十安、上百安的管子确实需要反复斟酌。但在实际产品中，小电流MOS管（通常指5A以下）的用量往往更大，从消费电子到工业控制，从电源管理到信号切换，几乎每块板子上都能看到它们的身影。小电流MOS管选型看似简单，实则有不少门道：耐压选多少？封装怎么定？N沟道还是P沟道？要不要带ESD？阈值电压高低有什么影
    45浏览量

  • 你每天都在“摸”它，却从来不知道它是谁？2026-08-11 15:10

    每一次轻触背后，都有一颗芯片在默默工作。早上出门，你用指纹解锁手机；走进电梯，你轻触楼层按钮；回到家，你指尖一点，台灯亮了、电饭煲开始工作了。这些动作你每天都在做，熟练到几乎不会多想。但很少有人会问一句：这些没有实体按键的面板，到底是怎么"知道"我在摸它的？答案藏在一块你看不见的小芯片里——触摸芯片。一块看不见的芯片藏在每一次触碰背后简单说，触摸芯片就是能把
    69浏览量

  • 从智能家居到工业 IoT：蓝牙网关 + Nordic 芯片的 5 大场景2026-08-10 14:43

    在物联网基础设施里，蓝牙网关是一个容易被忽视、却又绕不开的角色。它就像一座桥，一端连着大量低功耗蓝牙设备，另一端接入以太网或Wi-Fi网络，让原本只能短距离通信的蓝牙设备能够被远程管理和控制。随着蓝牙技术的迭代和Mesh组网的成熟，蓝牙网关的应用边界正在不断扩展。而在蓝牙网关的核心芯片选型中，Nordic的方案是很多开发者和设备厂商的常见选择——从经典的nR
    57浏览量

  • 样是驱动电机，为什么有人用MOS管，有人用专用驱动芯片？2026-08-07 15:00

    做电机驱动的朋友，几乎都会遇到一个灵魂拷问：我这个项目，到底是自己买MOS管搭驱动，还是直接用一颗专用驱动IC？有人说分立方案更灵活、成本更低；也有人说集成方案更省心、开发更快。两边都有道理，但很少有人把"什么时候该选哪种"讲清楚。今天这篇文章，我们就从五个维度把这件事拆明白，看完你就能根据自己的项目情况，做出更合适的判断。先搞懂：两种方案到底差在哪？在对比
    98浏览量

  • 你身边藏着多少陶瓷天线？ 它们默默连接着你一天的无线生活2026-08-06 17:38

    早上七点，手环震动唤醒你；刷牙时，TWS耳机里播着早间新闻；出门前，手机导航已经规划好路线；到了公司，笔记本自动连上WiFi，无线鼠标轻轻一点就开始工作……这些再平常不过的场景背后，有一种元件一直在默默工作——陶瓷天线。它可能只有指甲盖大小，藏在设备的角落里，你甚至从来没注意过它。但如果没有它，你的WiFi会掉线，耳机会断连，导航会失灵，智能门锁会打不开。今
    533浏览量

  • 2.8A电流，体积却只有掌心大？TMCM-1110 单轴步进驱动模块2026-08-05 15:05

    在步进电机驱动方案选型中，工程师常常面临一个两难：要大电流驱动能力，板子体积就小不了；要紧凑尺寸，电流输出又往往不够用。有没有一款模块，能在有限的空间里同时满足驱动性能、控制精度和接口丰富度？今天我们来聊一款单轴步进驱动控制器——TMCM-1110StepRocker，看看它是如何在掌心大小的尺寸上，把驱动、控制、通信三件事都做到位的。01一个模块里的"三级
    69浏览量

  • 场效应管为什么叫“电压控制”？和电流控制的本质区别在哪？2026-08-04 15:51

    做电子的朋友，几乎都听过一句话：MOS管是电压控制型器件，三极管是电流控制型器件。但真正追问下去——"电压控制"到底控的是什么？为什么一个用电压、一个用电流？这两种控制方式对实际电路又意味着什么？很多人未必能说清楚。这篇文章不堆术语，也不搞玄学，只从物理本质、工作机制、实际选型三个层面，把这件事讲明白。01"控制"到底指什么？在讨论"电压控制"还是"电流控制
    81浏览量

  • 为什么你的步进电机总是丢步？可能从驱动方案就选错了！2026-08-03 16:07

    步进电机丢步，很多工程师的第一反应是调参数：紧皮带、降速度、拉细分、刷固件……调了一轮又一轮，丢步还是丢步。"总是"丢步，这两个字才是关键。偶尔丢一次可能是意外，反复丢、换着花样丢，那就不是参数的问题了。你盯着驱动板发呆——会不会，一开始驱动方案就选错了？大概率，是的。丢步的根源不是电机不行，不是皮带松了，不是代码有bug，是驱动芯片的电流控制精度、微步插值
    104浏览量