--- 产品参数 ---
- 轴数 1
- 电压 12…28V
- 相电流 30.0A
- CAN √
- SPI √
- SSI √
- GPIO √
- 开发平台 √
- FOC √
- 宽度 45mm
- 长度 90mm
- 高度 18mm
--- 数据手册 ---
--- 产品详情 ---
一、产品概述
TMCM-1636是一款单轴伺服驱动器,用于三相无刷直流电机和直流电机,功率高达约1000W,工作电压为+24V或+48V。它提供具有 TMCL 或卡诺彭协议的 CAN 和 UART 接口,用于通信。TMCM-1636 支持各种位置反馈选项:2 倍增量正交编码器、数字霍尔传感器、基于 SPI 和 SSI 的绝对值编码器。可以定制固件和硬件。
二、产品特性
FOC
position mode
三、应用领域
• 机器人/AGV:AGV+机器人关节、无人仓、巡检机器人、智能配送车、神经假肢、外骨骼、机器狗、羽毛球机器人、客服机器人
• 半导体设备:贴片机、点胶机、辅助抓取设备
• 特种转台:高精度光电转台、车载转台
• 交通设备:无人值守发卡机、车站X-Ray检测、收费站/停车场栏杆机
四、应用电路图
以上就是tmcm-1636基本介绍,卓联微科技作为ADI|TRINAMIC电机驱动控制芯片/模块中国授权代理商,欢迎您咨询联系,感谢您的关注。
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