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LuminWave洛微科技

LuminWave是全球领先的激光雷达（LiDAR）产品和解决方案科技企业。创造性地将OPA和FMCW等芯片技术应用到LiDAR领域。

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洛微科技DM-Mini 3D ToF相机近距感知腕部数据采集

3D相机
型号： LWP-D35GC

--- 产品参数 ---

  • 工作原理 ToF
  • 传感器 Sony IMX 570
  • 工作距离 0.04-1m
  • 测距精度 1%（4mm@50cm）
  • ToF视场角 97°×82°
  • RGB视场角 115°×86°
  • ToF分辨率 640×480 px
  • RGB分辨率 1600×1200 px
  • RGB_ISP 支持
  • 帧率 深度：typ 30fps RGB：typ 30fps
  • 供电 PoC通过GMSL2同轴链路供电；12~24V（via GM
  • 防护等级 IP54
  • 扩展模块 支持6轴IMU选配

--- 数据手册 ---

【DM-Mini单页】洛微科技-D系列ToF相机DM-Mini-产品单页-CH-Rev1.0.0.pdf

--- 产品详情 ---

洛微科技DM-Mini 3D ToF相机近距感知腕部数据采集

产品简介

DM-Mini 3D ToF相机是面向具身智能机器人灵巧操作及数据采集的微型3D相机，产品采用小型化封装设计，具备0.04-1m近距离、高精度和多模态数据感知能力，支持30fps高帧率实时输出深度数据，同步提供高质量RGB图像；并采用SerDes高速接口，支持远距离稳定信号传输；可选配 IMU模块，为机器人抓取、视觉定位和近距离空间感知提供稳定可靠的3D视觉感知方案。

 

产品特性

1m近距感知丨30fps高帧率丨4mm高精度丨80g极轻重量丨集成IMU

 

应用场景

灵巧手精细抓取丨机器人末端防碰撞丨双臂协同与精密装配丨狭窄空间操作丨具身智能数据采集与算法开发

 

 

 


 



 

 

 

 

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