连铸机安装精度激光跟踪测量仪

GTS连铸机安装精度激光跟踪测量仪安装快捷、操作简便，可以实时跟踪目标点的位置和姿态，无需进行大量的数据采集和人工分析，提高了测量效率，减少了人工成本。如在连铸机扇形段底座装调中：

GTS激光跟踪仪测量连铸机扇形段流程

1.提取数据：分析图纸，提取扇形段底座数据，确定扇形段底座的所有平面底座、扇形段圆基和扇形段方基；

2.建立坐标系：利用连铸机 0 段上放置的样轴和激光跟踪仪测平以生成基准面，从而建立坐标系；

3.引入监测位置：平面底座只在平面上取点，在四角的螺栓附近和中心位置各取一点测量并标记取点位置；扇形段圆基和扇形段方基在凹槽内平面和凹槽下边缘分别取点；在下边缘处均匀取五个点并标记取点位置，凹槽内平面内在四角位置附近和中心位置各取一点测量并标记取点位置；

4.建立点集：每个平面底座各建立一个点集，点集包含平面底座中所有测点数据；扇形段圆基和扇形段方基均建立两个点集，分别是凹槽内平面点集和凹槽下边缘点集，点集包含扇形段圆基或扇形段方基中的所有测点数据；

5.第一次处理：利用激光跟踪仪配套的软件，以软件外数据处理方式（SMT软件模拟和数据补偿处理），在激光跟踪仪架设于根据图纸在水平段存在扇形段后第一个水平段作为固定位置后，对所有扇形段底座进行采点测量，作为设计值；

6.后续对比：在之后的测量中，计算测点到基准面的距离，并与设计值进行对比计算，当扇形段底座位置的测点 x 和 y 方向前后数据偏差超过限定值（0.05mm）后，根据测点前后差值对扇形段底座的测量数据 x 和 y 方向进行修正，以获得实际调整数据；

7.方案出具：根据调整值，若扇形段底座出现倾斜，出具调整方案；

8.逐段调整：根据调整方案，逐段进行调整，循环执行步骤6，直至扇形段底座无倾斜出现。

连铸机扇形段底座使用激光跟踪仪取点，通过自主开发的SMT软件模拟和引入的软件外数据补偿处理获得调整数据，间接保证全部扇形段的后续调整和第一次出具调整数据的外部环境状态和设备状态一致。即可让连铸机全部扇形段在同一外界环境状态下测量调整，且测量准确度高，避免因调整前后测量数据偏差的影响，减少同一位置因数据偏差造成的重复调整次数，从而通过调整准确、高效测量连铸机底座尺寸。

功能特点

1、主机测量系统

1.集成化控制主机设计

2.目标球自动锁定技术

3.HiADM测距技术

4.一体化气象站

5.MultiComm通信

6.便携性运输

7.密封防护设计

8.稳固三脚架

2、iProbe 6D姿态探头

iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。

3、iTracker 6D姿态智能传感器

iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。

4、EyeScan跟踪式激光扫描系统

EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。

5、SpatialMaster空间测量软件

SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。

6、RobotMaster机器人检测校准套件

基于GTS连铸机安装精度激光跟踪测量仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。

主机部分技术指标

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