【概述】
CBox是一款基于实时CPU+FPGA架构的一体化快速原型控制器产品。可方便和实际设备进行连接来进行控制算法的实时验证。配置上EasyGo DeskSim软件，方便完成系统模型编译运行，实时调参，数据记录等功能，从而进行半实物仿真。
【产品特色】
■一体化设计
体积小巧，便携性好，方便安装进机柜。
■功能强大
既可以基于CPU做20Khz以下的控制，又可基于FPGA 做几百k的高速算法控制。
■接口丰富
含有丰富的IO接口以及通讯接口，可做分布式控制。
【硬件规格】
硬件配置 |
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| CPU | 2.4G四核处理器，安装实时linux操作系统。4GB内存。 |
| FPGA 芯片 | Xilinx Spartan-6 LX75 |
| IO配置 | 模拟输入: 16ch,16bit,±10V,200KS/s/ch,同步采集 模拟输出：4ch,16bit,±10V,125KS/s/ch,同步输出 PWM通道: 32路 LVTTL 3.3V 10MHZ 数字输入: 18路 LVTTL 5V 10MHZ 数字输出: 8路 LVTTL 5V 10MHZ Encoder信号：2组 |
| 软件配置 | 基础版：配置DeskSim实时软件，支持算法模型在CPU上实时运行。FPGA支持 No Solver模式。控制速率最快可达20KHz。 高级版：配置DeskSim实时软件以及EasyGo FPGA Coder工具包，支持算法模型在CPU和FPGA上实时运行，FPGA支持No Solver和FPGA Coder Solver两种模式。控制速率可达几百KHz。 |
