ZLG致远电子文章

• ZMC600E，多核异构如何成就机器人精准控制？2025-02-24 11:37

  

  导读ZMC600E主站控制器凭借其多核异构处理器的强大性能，实现了高算力与高实时性的完美平衡，让机器人动作流畅、精准无误。接下来，让我们深入了解其内核结构的奥秘。在ZMC600E主站控制器控制机器人的时候，可以精准的控制机器人执行各种高难度动作。仔细观察的话你会发现机器人的每个关节都配合的很好，运行也是非常的流畅，几乎没有卡顿。究竟ZMC600E主站控制器是

  ethercat 控制器 机器人 965浏览量

• CAN总线十万个为什么 | 如何轻松应对CAN(FD)接口不足？2025-02-21 11:36

  

  导读项目扩张时，CAN(FD)接口不足常常成为硬件工程师的痛点。本期将为您介绍一种高效解决方案，帮助您从根本上解决接口瓶颈问题，同时提升项目效率和系统可靠性。很多硬件工程师在项目扩张的时候，都需要更多路的CAN(FD)接口来满足多路采集总线数据的需求。那么问题来了，想要增加CAN(FD)接口，工控机USB资源率不够，怎么办呢？其实，从源头解决问题才是最高效的

  CAN总线 工控机 1240浏览量

• CAN丢帧很常见，你知道有哪些主要原因吗？（中）2025-02-20 11:44

  

  导读在工程应用中，CAN通信的稳定性至关重要，但丢帧和错误帧现象却时有发生。本文将简要分析导致这些问题的常见原因，并给出针对性的解决方案。一般来说，使用CAN通信的场合，对通信的稳定性都有很高的要求。但在工程应用现场，经常遇到各种原因引起的丢帧或者出现错误帧的现象，下面对各种可能的原因进行简要说明。总线冲突CAN（ControllerAreaNetwork）

  CAN 总线 总线系统 通信协议 2910浏览量

• AWTK-WEB 快速入门(5) - C 语言 WebSocket 应用程序2025-02-19 11:49

  

  导读WebSocket可以实现双向通信，适合实时通信场景。本文介绍一下使用C语言开发AWTK-WEB应用程序，并用WebSocket与服务器通讯。用AWTKDesigner新建一个应用程序先安装AWTKDesigner：https://awtk.zlg.cn/web/index.html1.新建应用程序这里假设应用程序的名称为AwtkApplicationC

  C语言 WebSocket 应用程序 1528浏览量

• CAN丢帧很常见，你知道有哪些主要原因吗？（上）2025-02-18 11:38

  

  导读在工程应用中，CAN通信的稳定性至关重要，但丢帧和错误帧现象却时有发生。本文将简要分析导致这些问题的常见原因，并给出针对性的解决方案。一般来说，使用CAN通信的场合，对通信的稳定性都有很高的要求。但在工程应用现场，经常遇到各种原因引起的丢帧或者出现错误帧的现象，下面对各种可能的原因进行简要说明。CAN终端匹配电阻当涉及CAN总线上的终端匹配电阻时，确保其

  CAN CAN通信 匹配电阻 通信 2205浏览量

• 它，让机器人与HMI屏无缝对接2025-02-17 11:39

  

  导读随着工业自动化向智能化发展，机器人与HMI屏的通信变得至关重要。本文将为您介绍一款创新的解决方案，它打破了通信协议的壁垒，实现机器人与HMI屏的无缝连接。随着工业自动化向智能化的迈进，生产制造业正加速引入大量工业机器人以替代传统人工操作。这些机器人通过自动化生产线实现高效生产，其动作控制和精准定位至关重要。在实际应用中，机器人的工作状态参数会实时显示在H

  HMI 机器人 通信 1135浏览量

• 12bit高精度示波器带你玩转纹波测试2025-02-14 11:37

  

  电源纹波是电源质量检测的重要指标，准确测量纹波对于防止其对电路造成危害至关重要。虽然测量过程看似简单，但其中的细节也需要我们特别注意。接下来，我们将一同探讨在纹波测量过程中需要关注的关键事项。示波器纹波测试是电源测试中的重要环节。通过选择合适的示波器和探头、正确设置示波器以及遵循测试步骤和注意事项，可以准确测量电源纹波并判断其是否在允许范围内。同时，了解纹波

  电源 示波器 纹波测试 1993浏览量

• CAN总线十万个为什么 | 做好这几点，总线通讯不再异常2025-02-14 11:37

  

  导读在当今的工业和汽车电子领域，CAN总线的应用极为广泛，但错误帧问题却常常困扰着工程师们。本文将通过一个真实的案例，深入探讨CAN总线错误帧产生的原因，并从物理层面和元器件层面提供全面的优化策略。一个真实的案例：有用户向我们的技术同事反映了一个棘手问题：他的电池包充放电测试运行仅两小时，CAN总线就出现了15次错误帧，这可怎么办呢？明明使用的是最好的工具，

  CAN总线 总线通讯 线缆 1423浏览量

• “串口阻塞”你真的会用吗？2025-02-13 11:42

  

  导读在串口通信开发中，数据错乱是常见问题。本文将快速介绍串口标志位的作用及配置方法，帮助解决数据传输错误。这是一个真实案例，用户反馈“串口向另外的设备发送数据，发现运行一段时间后，发送的消息会阻塞很久才会发出来，一下子出来很多数据”。经过帮客户检查应用程序源码，发现应用程序在串口阻塞方面没有做正确的处理，修改后解决。非阻塞打开串口open("/dev/tty

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• 串口数据错乱？从标志位设置入手2025-02-11 11:35

  

  导读在串口通信开发中，数据错乱是常见问题。本文将快速介绍串口标志位的作用及配置方法，帮助解决数据传输错误。有用户反馈“串口应用层数据错乱、与发送端发送的字节数不匹配”，简单来说就是接收和发送的数据不对，而且还存在帧数据错乱的情况。经排查，是程序没用设置ISIG标志位设置引起的。本节以此为切入点进行展开，对串口设置的一些标志位进行简单说明。1.c_cflag：

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