地瓜机器人文章

• 从“抓瞎”到“精准到0.01m”：我们是怎么调教机器人不乱动的？2025-07-01 20:30

  

  2025ICRASim2Rea获奖队伍给我们带来MuJoCo+ROS2闭环控制与精准视觉抓取全流程解析项目主要包括Communication、Envs、Navigation、PoseTransform、TaskUnderstanding、VisionUnderstanding这六个部分，功能如下：模块名称主要功能核心类或函数CommunicationMMK2

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• RDK × 腿臂机器人:这只 “机械汪” 竟会说人话、走花路！2025-07-01 20:27

  

  开源：Github：https://github.com/Hello-XSJ/RDK\_vlm\_demo.git-本项目聚焦腿臂机器人在多模态环境感知、自然语言交互和自主行为控制方面的技术瓶颈，基于RDKX3平台进行AI大模型算法开发，提出了一种融合AI大模型的创新性解决方案，提升腿臂机器人的综合性能。-项目首先强化了机器人的多模态感知能力，利用雷达、摄像

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• 【全球创客连线预告】RDK X5海外发布，对话 Make：Magazine 杂志2025-06-25 18:58

  

  北京时间6月27日凌晨1点，我们不见不散！

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• 从 “人工苦力”到 “智能战神”，请看番茄采摘的进化史2025-05-26 01:30

  

  以前摘番茄全靠人工，累人还费钱，年轻人都不爱干这活儿。现在农业界直接放大招——番茄采摘机器人横空出世！这机器人超牛，分采摘和底盘两部分。采摘系统有“神器三件套”：机械臂像八爪鱼，灵活抓番茄；末端手比老果农还温柔；视觉平台自带“火眼金睛”，番茄藏哪都能秒定位。底盘更是“走位大师”，四个轮子想咋动就咋动。窄垄、地滑都不怕，各种模式切换自如，还有算法“导航”，稳稳

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• RDK X3 带飞的智能护理系统：让机器人秒变贴心小棉袄2025-05-09 21:53

  

  济往开来团队带着超燃黑科技来了！基于 RDK X3 开发的老年智能监控系统，跌倒秒报警、手势一键呼叫、还能陪唠嗑！最绝的是 开源代码直接甩链接 ，技术党狂喜！

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• 别卷手柄了！跨平台VR遥操系统实现仿真2025-05-06 05:58

  

  我们构建了一个基于Quest3的VR遥操系统，该系统能够同时支持DISCOVERSE仿真环境与MMK2真机的操控，实现了从虚拟环境到真实机器人系统的无缝对接。•基于VR实现的遥操系统具有良好的扩展性和便携性，为多场景应用提供了灵活的操作方式。•该VR远程操控系统可用于在DISCOVERSE仿真环境和MMK2真机采集数据，并将采集到的数据作为模仿学习中的示教数

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• RDK全系赋能！点猫科技与地瓜机器人共建具身智能大中小贯通培养闭环要闻2025-05-06 05:37

  

  要闻2025年4月24日，地平线旗下地瓜机器人与点猫科技于深圳正式宣布达成战略合作，地瓜机器人成为点猫科技具身智能领域大中小贯通培养独家合作伙伴。双方将依托教育部政策导向，整合点猫科技的校园服务优势与地瓜机器人的技术优势，共同打造「高校、中学、小学」一体化培养体系，为我国人工智能拔尖创新人才的早期培养提供更具有优势的AI解决方案。RDK全系产品硬核赋能强强联

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• RDK X3新玩法:超沉浸下棋机器人开发日记2025-04-25 18:18

  

  一、项目介绍产品中文名：超沉浸式智能移动下棋机器人产品英文名：Hackathon-TTT产品概念：本项目研发的下棋机器人，是一款能自主移动、具备语音交互并能和玩家在真实的棋盘上进行“人机博弈”的移动下棋平台，能够带给对弈者如同真人对弈的完美沉浸式体验——棋开得胜团队。该智能下棋机器人具备3个显著优点：真实棋盘棋子对弈：通过使用真实棋子、棋盘和机械臂，给对弈者

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• 乐聚机器人与地瓜机器人达成战略合作，联合发布Aelos Embodied具身智能2025-04-24 22:07

  

  要闻4月19日，在CCF人形机器人与人工智能技术巡回研讨会（武汉站）上，乐聚机器人与地瓜机器人达成战略合作，双方将基于RDKX5、RDKS100以及更高性能的国产大算力平台，就夸父（KUAVO）、鲁班（ROBAN）、Aelos，大、中、小三款明星机器人产品展开全面合作，共同推进具身智能机器人的国产化进程。作为此次战略合作的第一步，双方在活动上联合推出了Ael

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• 当 RDK X3 遇上仓储机器人，智链团队让效率原地起飞2025-04-21 01:18

  

  仓储界现在是"卷王"争霸赛！2023年全国消费狂飙47万亿，网购更是坐火箭般涨了11%，但老派仓储还在用"人海战术"，设备像戴着近视眼镜，看啥都不清不楚。别急！我们带着仓储界的"六边形战士"来救场了！这台智能仓储机器人，堪称仓储界的"瑞士军刀"。无人叉车自带"聪明大脑"，能读手势、懂指令，沟通毫无障碍；差速舵轮+四轮全向移动的设计，让它在狭窄空间里像跳探戈一

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