地瓜机器人文章

• 模型精度验证及调优建议2022-04-07 15:51

  

  目前地平线浮点转换工具链需要依据 yaml 配置文件实现模型转换，而某些参数如果配置有误将会导致最终模型的性能/精度不理想，甚至直接转换失败，本文将针对 yaml 文件中的相关配置项进行说明，作为工具链文档的额外补充……

  开发工具链 YAML 2352浏览量

• 模型精度验证及调优建议2022-04-07 15:34

  

  输入数据处理方面我们为模型插入了预处理节点，帮助实现硬件通路数据和模型输入数据的转换对齐。因为地平线的边缘AI计算平台会为某些特定类型的输入通路提供硬件级的支撑方案， 但是这些方案的输出不一定符合模型输入的要求……

  数据处理 精度测量 5047浏览量