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发布了文章 2022-11-23 15:08

机械手的直角坐标|多关节|圆柱坐标|极（球）坐标式运行方式简述

机械手的手臂运动形式有所不同，一般情况下机械手可以分为:直角坐标式、多关节式、圆柱坐标式、极（球）坐标式四种形式。1.直角坐标式就是机械手在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即机械手的前后移动、上下升降、左右移动。直角坐标机器人可达到很高的位置精度（μm级）。针对不同的应用场合，对直角坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方

机械手

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发布了文章 2022-11-16 19:01

激光焊接中输入功率的重要性/CRT激光焊接控制系统

近年来激光焊接得到了广泛的使用，在汽车工业、船舶工业、核电工业、航天航空工业等高科技行业应用的越来越广泛，而且随着成套设备成本的降低，在日常五金用品及其它生活相关领域的应用开始迅速增长。激光焊接时的输入功率控制很重要。功率太小时加热不足，达不到焊接温度，会造成虚焊，脱焊，夹焊等未焊合缺陷；功率过大时，则影响到焊接稳定性，加热温度大大高于工件焊接所需的温度，造

控制系统焊接

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发布了文章 2022-11-16 18:01

直坐标机械手的优缺点都有哪些？

直坐标机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现精准的机床装夹和收料。而在实际应用中会遇到哪些问题，有哪些优缺点呢？下面简单概述一下：一、直坐标机械手的优点1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。3、寿命长，不会像普通

机械手

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发布了文章 2022-11-10 07:07

科瑞特（CRT）3~6轴抛光运动控制示教系统

一、CRT3-6轴控制系统功能及应用简介系统采用全示教操作方式，降低用工门槛，大屏触摸操作，傻瓜化、上手快；硬件可选3~6轴。多轴联动，轻松实现3轴螺旋插补，3~6轴直线插补；大存储空间，内置512个程序自由切换，每个程序默认200个动作步序；可针对客户做定制开发以满足特殊需求；适用于拉丝、打磨、抛光等工艺，可用于手机壳毛边打磨、不锈钢餐具抛光、表壳抛光等。

控制

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发布了文章 2022-10-27 07:08

直角坐标机器人&关节机器人的区别详解

直角坐标机器人直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z、（A、B、C）轴上的线性运动来进行的。直坐标机器人控制系统关节机器人关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转

机器人

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发布了文章 2022-10-22 09:16

功能实用|编辑简单|CRT直坐标机器人示教编程案例

CRT-DMC630MF三轴桁架机械手示教系统是基于三轴运动控制器DMC630M的硬件平台，在公司三轴仿形示教系统成熟的技术和广泛的市场应用的基础上，根据市场需求，采纳了广大客户的宝贵意见，并参考国内外高端同类产品的一些功能及优点，经深圳市科瑞特自动化全体同仁的共同努力，推出的一款功能齐全、使用方便灵活的高端运动控制系统。例程要求：如图1所示：图中立方体为障

机器人

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发布了文章 2022-10-20 07:09

科瑞特（CRT）自动抛光机|自动打磨机控制示教系统是PLC技术最理想的替代方案

一、科瑞特（CRT）自动抛光机|自动打磨机示教控制系统的技术优势:1、DMC600M系列运动控制器，其硬件结构基于高性能DSP为控制核心、FPGA协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。2、DMC600M系列运动控制器，可控制1～6个步进或伺服电机，具有二～六轴直线插补、XY

plc

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发布了文章 2022-10-20 07:07

科瑞特（CRT）功能实用|编辑简单|桁架机械手编程案例

CRT-DMC630MF三轴桁架机械手示教系统是基于三轴运动控制器DMC630M的硬件平台，在公司三轴仿形示教系统成熟的技术和广泛的市场应用的基础上，根据市场需求，采纳了广大客户的宝贵意见，并参考国内外高端同类产品的一些功能及优点，经深圳市科瑞特自动化全体同仁的共同努力，推出的一款功能齐全、使用方便灵活的高端运动控制系统。例程要求：如图1所示：图中立方体为障

编程机械手

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发布了文章 2022-08-22 18:31

激光焊接机与等离子焊机有哪些区别？

激光焊接机又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器。激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。激光焊接是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观

激光

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发布了文章 2022-08-22 18:29

激光填丝焊的妙用（CRT激光焊接示教系统）

激光填丝焊相比于传统焊接方法，激光焊接具有显著的优势——热输入低、焊接速度快、热影响区小、热变形小等，近年来激光焊接得到了广泛的使用，在汽车工业、船舶工业、核电工业、航天航空工业等高科技行业应用的越来越广泛，而且随着成套设备成本的降低，在日常五金用品及其它生活相关领域的应用开始迅速增长。为了适应各行业发展的需求，激光焊接的方式方法也有改良进步。激光填丝焊因其

激光