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卡尔曼滤波器matlab源程序代码

大小：233 人气： 2010-02-08 需要积分：0
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标签：matlab(228030)

卡尔曼滤波器matlab源程序代码:main 是主函数! 运行即可
p184是一个示意图!
另外两个文件是滤波模型

alpha=0.8;            %  加权衰减因子
window=1/(1-alpha);   %  检测机动的有效窗口长度
dt=100;               %  dt=dt_x=dt_y=100
Th=25;              %  机动检测门限
Ta=9.49;              %  退出机动的检测门限
N=155/T;              %　采样次数
M=50;                 %　模拟次数
ar=20;
r=(300)^2/ar;
w=pi*300/r;
%　真实轨迹数据1,向心加速度等于20m/s^2

非常好我支持^.^

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