PID教程：一堂课帮你搞定PID算法

在工程的实际应用中，PID控制算法是最为广泛应用的一种算法，实际中分为PI和PD控制。而PID控制器就是系统误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其中控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种是最简单的基本算法，各有其特点，一般能满足控制的大部份要求，而本课程也主要针对这三种算法进行详细讲解。

学习本套PID算法教程，务必亲自动手实践，反复多练并从设计中找到问题细节，根据已掌握技术知识结合足够项目练习，才能使自己得到进一步提升。