集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器
| Number of receivers | 4 |
| Number of transmitters | 2 |
| ADC sampling rate (Max) (MSPS) | 12.5 |
| Arm CPU | ARM-Cortex R4F 200MHz |
| Interface type | CAN, CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART |
| DSP | C674x DSP 600MHz |
| RAM (KB) | 1536 |
| Rating | Automotive |
| Operating temperature range (C) | -40 to 125 |
| Power supply solution | LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87745-Q1 |
| Security | Cryptographic acceleration, Device identity/keys, Secure boot, Secure software update, Software IP protection |
- FMCW 收发器
- 集成式 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D
- 76 至 81GHz 覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽
- 四个接收通道
- 两个发送通道
- 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲（计时）引擎
- TX 功率：12.5dBm
- RX 噪声系数：
- 14dB（76 至 77GHz）
- 15dB（77 至 81GHz）
- 1MHz 时的相位噪声：
- –95dBc/Hz（76 至 77GHz）
- –93dBc/Hz（77 至 81GHz）
- 内置的校准和自检（监控）
- 配备基于 ARM? Cortex?基于 ARM? Cortex?-R4F 的无线电控制系统
- 内置的固件 (ROM)
- 针对频率和温度进行自校准的系统
- 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
- 片上存储器：1.5MB
- 用于物体跟踪和分类、AUTOSAR 和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
- 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
- 集成外设
- 具有 ECC 的内部存储器
- 主机接口
- CAN（两个实例，其中一个是 CAN-FD）
- 为用户应用提供的其他接口
- 多达 6 个 ADC 通道
- 多达 2 个 SPI 通道
- 多达 2 个 UART
- I2C
- GPIO
- 用于原始 ADC 数据和调试仪表的 2 通道 LVDS 接口
- 以 ASIL B 级为目标
- 符合 AECQ100 标准
- AWR1642 高级 特性
- 嵌入式自监控，无需使用主机处理器
- 复基带架构
- 嵌入式干扰检测功能
- 电源管理
- 内置的 LDO 网络，可增强 PSRR
- I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
- 时钟源
- 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
- 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
- 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
- 轻松的硬件设计
- 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
- 小尺寸解决方案
- 支持汽车运行温度范围
AWR1642 器件是一款能够在 76 至 81GHz 频带中运行的集成式单芯片 FMCW 雷达传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且在极小的封装中实现了前所未有的集成度。AWR1642 是适用于汽车领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。
AWR1642 器件是一种自包含 FMCW 雷达传感器单芯片解决方案，能够简化 76 至 81GHz 频带中的汽车雷达传感器实施。它构建在 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺之上，从而实现了一个具有内置 PLL 和模数转换器的单片实施 2TX、4RX 系统。它集成了 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个基于 ARM R4F 的处理器子系统，该子系统负责无线电配置、控制和校准。简单编程模型更改可支持各种传感器实施（近距离、中距离和远距离），并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南以及用户文档。
