| CPU | C28x, CLA |
| Frequency (MHz) | 100 |
| Flash memory (KB) | 256 |
| RAM (KB) | 100 |
| ADC resolution | 12-bit |
| Total processing (MIPS) | 200 |
| Features | Configurable logic block, FPU32, InstaSPIN-FOC technology |
| UART | 3 |
| CAN (#) | 2 |
| Sigma-delta filter | 4, 3 |
| PWM (Ch) | 16 |
| TI functional safety category | Functional Safety-Compliant |
- TMS320C28x 32 位 CPU
- 100MHz
- IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)
- 三角法数学单元 (TMU)
- 针对常见的三角函数和软件库从 3× 周期提高至 4× 周期
- 13 周期派克变换
- Viterbi/复杂数学单元 (VCU-I)
- 十个硬件断点（包括 ERAD）
- 可编程控制律加速器 (CLA)
- 100MHz
- IEEE 754 单精度浮点指令
- 独立于主 CPU 执行代码
- 片上存储器
- 在两个独立存储体上提供 256KB (128KW) 的闪存（ECC 保护）
- 100KB (50KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）
- 支持第三方开发的双区安全
- 唯一标识 (UID) 号
- 时钟和系统控制
- 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
- 片上晶振振荡器和外部时钟输入
- 窗口化看门狗计时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
- 可生成 1.2V 电压的内部 VREG 或直流/直流允许进行单电源设计
- 欠压复位 (BOR) 电路
- 系统外设
- 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
- 40 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
- 在模拟引脚上提供 21 路数字输入
- 增强型外设中断扩展 (ePIE) 模块
- 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
- 通信外设
- 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
- 一个内部集成电路 (I2C) 接口 （引脚可引导）
- 两个控制器局域网 (CAN) 总线端口（引脚可引导）
- 两个串行外设接口 (SPI) 端口 （引脚可引导）
- 两个串行通信接口 (SCI)（引脚可引导）
- 一个本地互联网络 (LIN)
- 一个带发送器和接收器的快速串行接口 (FSI)
- 模拟系统
- 三个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
- 多达 21 个外部通道
- 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)
- 七个带 12 位参考数模 转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
- 数字干扰滤波器
- 两个 12 位缓冲 DAC 输出
- 七个可编程增益放大器 (PGA)
- 可编程增益设置：3、6、12、24
- 可编程输出滤波
- 三个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
- 增强型控制外设
- 16 个具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道
- 具有高分辨率的集成死区支持
- 集成硬件跳匣区域 (TZ)
- 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
- 在两个模块上提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
- 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 四条 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道（每条通道两个并联滤波器）
- 标准 SDFM 数据滤波
- 用于高估或低估情况下 快速操作的比较器滤波器
- 16 个具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道
- 可配置逻辑块 (CLB)
- 增强现有外设功能
- 支持位置管理器解决方案
- InstaSPIN-FOC?
- 无传感器的磁场定向控制 (FOC)，采用 FAST? 软件编码器
- 片上 ROM 存储器中的库
- 封装选项：
- 100 引脚 Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [后缀 PZ]
- 64 引脚 LQFP [后缀 PM]
- 56 引脚极薄无引线四方扁平封装 (VQFN) [后缀 RSH]
- 温度选项：
- S：–40°C 至 125°C 结温
- Q：在自然通风环境下 –40°C 至 125°C 的温度范围 （通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）
C2000? 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，旨在提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。
TMS320F28004x (F28004x) 是一个功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，可让设计人员在单个器件上集成关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。
实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的 TMU 扩展指令集和 VCU-I 扩展指令集得到了进一步提升，TMU 扩展指令集可快速执行包含变换和扭矩环路计算中常见三角运算的算法，VCU-I 扩展指令集可降低编码应用中常见复杂数学运算的延迟。
CLA 允许从 C28x CPU 上卸载大量的常见任务。CLA 是一款与 CPU 并行执行的独立 32 位浮点数学加速器。此外，CLA 具有其自己的专用存储资源，它可以直接访问典型控制系统中所需的主要外设。与硬件断点和硬件任务切换等主要特性一样，ANSI C 子集支持是标准配置。
F28004x 支持高达 256KB (128KW) 的闪存，这些闪存分为两个 128KB (64KW) 存储体，支持并行编程和执行。此外，还以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 块提供高达 100KB (50KW) 的片上 SRAM，以进行高效的系统分区。还支持闪存 ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双重区域安全性。
F28004x MCU 上集成了高性能模拟块，以进一步支持系统整合。三个独立的 12 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。模拟前端上的七个 PGA 可以在转换之前实现片上电压调节。七个模拟比较器模块可以针对跳闸情况对输入电压电平进行持续监控。
TMS320C2000? 微控制器包含先进的控制外设（具有独立于频率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），可对系统进行出色的控制。内置的 4 通道 SDFM 允许在隔离层上无缝集成过采样 Σ-Δ 调制器。
通过各种业界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持连接，并且提供了多个多路复用选项，可在各种应用中实现出色的信号布局。C2000 平台新增了完全符合标准的 PMBus。此外，FSI 率先在业内实现了高速可靠的通信，补充了嵌入该器件的各种外设的功能。
专门实现的器件型号 TMS320F28004xC 允许访问可配置逻辑块 (CLB) 来实现额外连接功能，还允许访问安全 ROM，该 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC? 的库。有关详细信息，请参阅器件比较。
嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。
如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。
