| CPU | C28x |
| Frequency (MHz) | 100 |
| Flash memory (KB) | 128 |
| RAM (KB) | 24 |
| ADC resolution | 12-bit |
| Total processing (MIPS) | 100 |
| Features | Configurable logic block, FPU32 |
| UART | 3 |
| CAN (#) | 1 |
| Sigma-delta filter | 0 |
| PWM (Ch) | 14 |
| TI functional safety category | Functional Safety Quality-Managed |
- TMS320C28x 32 位 DSP 内核（在 100MHz 下）
- IEEE 754 浮点单元 (FPU)
- 支持快速整数除法 (FINTDIV)
- 三角法数学单元 (TMU)
- 支持非线性比例积分微分 (NLPID) 控制
- CRC 引擎和指令 (VCRC)
- 十个硬件断点（包括 ERAD）
- IEEE 754 浮点单元 (FPU)
- 片上存储器
- 128KB (64KW) 闪存（ECC 保护）
- 24KB (12KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）
- 双区域安全
- 时钟和系统控制
- 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
- 片上晶体振荡器或外部时钟输入
- 窗口化看门狗计时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 双路时钟比较器 (DCC)
- 3.3V 单电源
- 内部 VREG 生成
- 欠压复位 (BOR) 电路
- 系统外设
- 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
- 39 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
- 在模拟引脚上提供 16 路数字输入
- 增强型外设中断扩展 (ePIE)
- 支持多个低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
- 唯一标识 (UID) 号
- 通信外设
- 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
- 两个内部集成电路 (I2C) 端口
- 一个控制器局域网 (CAN) 总线端口
- 2 个串行外设接口 (SPI) 端口
- 一个 UART 兼容的串行通信接口 (SCI)
- 两个 UART 兼容的本地互连网络 (LIN) 接口
- 带一个发送器和一个接收器的快速串行接口 (FSI)（最高 200Mbps）
- 模拟系统
- 两个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
- 多达 16 个外部通道
- 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)
- 四个带 12 位参考 数模转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
- 数字干扰滤波器
- 两个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
- 增强型控制外设
- 14 个 ePWM 通道，包含具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 8 个通道
- 集成式死区支持
- 集成硬件跳匣区域 (TZ)
- 三个增强型捕捉 (eCAP) 模块
- 在三个 eCAP 模块中，有一个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
- 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 14 个 ePWM 通道，包含具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 8 个通道
- 可配置逻辑块 (CLB)
- 增强现有外设功能
- 支持位置管理器解决方案
- 主机接口控制器 (HIC)
- 可从外部主机访问内部存储器
- 背景 CRC (BGCRC)
- 关于 32 位数据的一个周期 CRC 运算
- 诊断特性
- 存储开机自检 (MPOST)
- 硬件内置自检 (HWBIST)
- 封装选项：
- 80 引脚薄型四方扁平封装 (LQFP) [后缀 PN]
- 64 引脚 LQFP [后缀 PM]
- 48 引脚 LQFP [后缀 PT]
- 温度选项：
- S：–40°C 至 125°C 结温
- Q：在自然通风环境下 –40°C 至 125°C 的温度范围 （通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）
TMS320F28002x (F28002x) 是 C2000? 实时微控制器系列中的一个器件，该系列可扩展、超低延迟器件旨在提高电力电子设备的效率，包括但不限于：高功率密度、高开关频率，并支持使用 GaN 和 SiC 技术。
这些应用包括：
- 工业电机驱动
- 电机控制
- 光伏逆变器
- 数字电源
- 电动车辆与运输
- 感应和信号调理
实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x DSP 内核，可针对从片上闪存或 SRAM 运行的浮点或定点代码提供 100MHz 的信号处理性能。三角函数数学单元 (TMU) 和 VCRC（循环冗余校验）扩展指令集进一步增强了 C28x CPU 的性能，从而加快了实时控制系统关键常用算法的速度。
高性能模拟模块集成在 F28002x 实时微控制器 (MCU) 上，并与处理单元和 PWM 单元紧密耦合，以提供更好的实时信号链性能。14 个 PWM 通道均支持与频率无关的分辨率模式，可控制从三相逆变器到高级多级电源拓扑的各种功率级。
通过加入可配置逻辑模块 (CLB)，用户可以添加自定义逻辑，还可将类似 FPGA 的功能集成到 C2000 实时 MCU 中。
各种业界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN 和 CAN）不仅支持连接，还提供了多个引脚复用选项，可实现出色的信号布局。快速串行接口 (FSI) 可跨隔离边界实现高达 200Mbps 的稳健通信。
C2000 平台新增了主机接口控制器 (HIC)，这是一种高吞吐量接口，允许外部主机直接访问 TMS320F28002x 的资源。
是否想详细了解 C2000 MCU 适用于实时控制系统的特性？查看 《使用 C2000? 实时微控制器的基本开发指南》 ，并访问 C2000? 实时控制 MCU 页面。
准备好开始了吗？查看 TMDSCNCD280025C 评估板并下载 C2000Ware。
