HK航顺 HK32F407RGT7 使用 ARM® Cortex®-M4 内核，CPU 最高工作频率为 168 MHz，支持一级 8 Kbyte 指令 Cache缓存和 1 Kbyte 数据 Cache。Cortex-M4 核支持单精度浮点运算单元（FPU），支持所有的 ARM 单精度数据处理指令和数据类型。
HK32F407RGT7内置了大容量存储器：Flash存储器包括最高1 Mbyte主Flash和30 Kbyte信息区、192Kbyte SRAM、64Kbyte 紧耦合（CCM）SRAM，内置了 8Kbyte 指令 Cache 和 1Kbyte 数据 Cache。
产品特点
ARM® Cortex® -M4 Core
1、最高时钟频率：168 MHz
2、24 位 System Tick 计时器
工作温度范围：-40°C ~ 105°C
工作电压范围
1、双电源域：主电源 VDD 为 1.8 V ~ 3.6 V、备份电源 VBAT 为 1.8 V ~ 3.6 V。
2、当主电源掉电时，RTC 模块可继续工作在 VBAT 电源下。
3、当主电源掉电时，VBAT 电源为 80 Byte 备份寄存器供电。
VDD 典型工作电流
1、运行（Run）模式：18.04mA@168MHz；2.63mA@16MHz
2、睡眠（Sleep）模式：12.04mA@168MHz；2.08mA@16MHz
3、停机（Stop）模式：
（1）Stop_MR：1.03mA
（2）STOP LP-FPD：9.34mA
存储器
1、Flash 存储器包括最高 1 Mbyte 的主区 Flash，30 Kbyte 的信息块。
（1）当 CPU 主频不高于 24 MHz 时，支持 0 等待总线周期。
（2）Flash 具有代码安全保护功能，可分别设置读保护和写保护。
2、8 Kbyte CPU 指令 Cache 缓存
3、1 Kbyte CPU 数据 Cache 缓存
4、192 Kbyte 片内 SRAM 和 64 Kbyte CCM SRAM
5、80 Byte 备份寄存器和 4 Kbyte 备份 SRAM
6、FSMC 模块可外挂 1 Gbyte NOR/PSRAM/NAND/PC Card 存储器（其中，256 Mbyte 的空间可 以存放指令，可用于片内 Cache 缓存）。
7、QSPI 模块可外挂 256 Mbyte NOR Flash 存储器（可存放指令，可用于片内 Cache 缓存）。
时钟
1、外部 HSE：4 ~ 32 MHz
2、外部 LSE：32.768 kHz
3、片内 HSI 时钟：64 MHz/16 MHz/8 MHz
4、片内 LSI 时钟：32 kHz
5、PLL 输出时钟：168 MHz（最大值）
6、GPIO 外部输入时钟：1~42 MHz
复位
1、外部管脚复位
2、电源复位
3、软件复位
4、看门狗（IWDG 和 WWDG）定时器复位
5、低功耗管理复位
可编程电压检测（PVD）
1、8 级检测电压门限可调
2、上升沿和下降沿检测可配置
•
通用输入输出端口（GPIO）
1、64 脚封装 MCU 提供 51 个 GPIO 引脚，100 脚封装 MCU 提供 82 个 GPIO 引脚，144 脚封装
MCU 提供 114 个 GPIO 引脚
2、所有 GPIO 引脚可配置为外部中断输入
3、内置可开关的上、下拉电阻
4、支持开漏（Open-Drain）输出
5、支持施密特（Schmitt）迟滞输入
6、输出驱动能力超高、高、中、低四挡可选
7、提供最高 30 mA 驱动电流
数据通讯接口
1、4 个 USART
2、最多 4 个 UART
3、3 个 SPI（均支持 I2S 协议）
4、3 个 I2C
5、1 个 SDIO
6、2 个 CAN（均支持 2.0A 和 2.0B 协议）
7、1 个 QSPI
8、1 个 USB OTG HS
9、1 个以太网接口（仅 HK32F407 系列支持）
音视频数据接口
1、1 个数字照相机接口（DCMI）
2、4 路 TFT 接口
定时器
1、2 个高级定时器：TIM1/TIM8
（1）TIM1/TIM8 具有刹车功能和 4 路 PWM 输出，其中 3 路带死区互补输出
2、10 个通用定时器：TIM2~5 和 TIM9~14
（1）8 个 16 位通用定时器：TIM3~4 和和 TIM9~14
（2）2 个 32 位通用定时器：TIM2/TIM5
3、2 个基本定时器：TIM6/TIM7
（1）支持 CPU 中断、DMA 请求和 DAC 转换触发
红外遥控接口：配合红外 LED 使用，可实现远程遥控功能。
DMA 控制器
1、2 个通用双端口 DMA：DMA1 和 DMA2
（1）每个 DMA 具有 8 个数据流，每个数据流有多达 8 个通道
2、支持 Timer、ADC、DAC、SPI、I2C、USART、UART 等多种外设触发。
RTC 时钟计数器，配合软件记录年月日时分秒
片内模拟外设
1、3 个 12 位 2 MSPS ADC（单个 ADC 最多可支持高达 19 个通道；可测量 16 个外部信号源，2 个内部信号源和 VBAT 通道的信号）。支持三 ADC 模式，采样率最高 6 MSPS。
2、2 个 12 位 DAC
3、1 个温度传感器
4、1 个内部参考电压源
5、1 个 VBAT 电源电阻分压器（分压器输出在片内与 ADC 相连，实现 VBAT 电源电压监控）
ID 标识
1、每颗芯片提供一个唯一的 96 位 ID 标识
调试及跟踪接口
1、SW-DP 两线调试端口
2、JTAG 五线调试端口
3、ARM DWT、FPB、ITM、TPIU 调试追踪模块
4、单线异步跟踪数据输出接口（TRACESWO）
5、四线同步跟踪数据输出接口（TRACED[3:0]，TRACECK）
6、自定义 DBGMCU 调试控制器（低功耗模式仿真控制、调试外设时钟控制、调试及跟踪接口分配）。
可靠性
1、通过 CDM 1750V/ LU 200mA 等级测试（HBM 值待更新）
