Infineon XMC1404 系列
32 位微控制器，带 ARM® Cortex®-M0，重点用于低成本嵌入式控制应用。XMC1400 系列器件针对电机控制、功率转换、LED 照明应用和人机界面（HMI）进行了优化。增加嵌入式控制应用的计算能力复杂性和要求需要微控制器具有强大的中央处理器性能、综合的外围功能以及快速的开发环境，进而缩短进入市场的时间，而同时保证其成本效率。由于 48 [Mhz] 的核心频率和 2 个 Can 节点接口，XMC1400 的性能将比现有 XMC1000 提高 70％。
- 参数：
128.0KB 闪存、16KB 随机访问内存 - 核心频率：48[MHZ]
- 外设计时器：96 [MHZ]
- 电源电压范围：1.8 - 5.5 V
- CORDIC 和 HW 划分的 MATH 协同处理器
- 16 x 16 位专用计时器，死区时间产生
- 2 x 霍尔传感器和编码器 I/F
- LED 亮度和色彩控制模块（BCCU）
- 12 通道 12 位 ADC，2 x 并行采样
- MultiCAN：2 个 CAN 节点，32 个消息对象
- 4 通道 USIC（可配置至 SPI、UART、IIC、IIS）
- 16 通道触模控制 / LED 矩阵控制
- 4 x 比较器
- 温度传感器
- 伪随机码发生器
- 实时时钟
- 看门狗计时器
- PG-LQFP-64
温度范围：-40 到 105°C
性能相比现有 XMC1000 提高 70%+
电机控制：
一般情况下，XMC1000 微控制器可用于世界各地各种不同无人机和电动车的车载控制、飞行或移动。
促使 XMC1000 系列适合于电动机控制应用的部分功能包括：
○ 简单的 3 相逆变器安装，带单个 CCU8 PWM 单元，提供影像寄存器传输、故障控制外部输入、二元浮动预定标器，宽度为 16 位 ~ 64 位
○ POSIF 接口直接连接霍尔传感器和增量编码器。
○ 12 位ADC，带 x1、x3、x6 或 x12 的芯片上可调增益
