产品特点：
● 光栅尺磁栅尺解码转换成标准Modbus RTU协议
● 高速光栅尺磁栅尺4倍频计数，频率可达5MHz
● 模块可以输出5V的电源给光栅尺供电
● 支持4个光栅尺同时计数，可识别正反转
● 也可以设置作为8路独立DI高速计数器
● 编码器计数值支持断电自动保存
● DI输入和RS485/232通信接口之间1000V隔离
● 通过RS-485/232接口可以清零和设置计数值
● WiFi支持Modbus TCP和MQTT通讯协议
● 内置网页功能，可以通过网页查询数据
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm
典型应用：
● 光栅尺磁栅尺长度测量
● 流量计脉冲计数或流量测量
● 生产线产品计数
● 数控机床位置数据测量
● 编码器信号远传到工控机
● 替代PLC直接传数据到控制中心
产品概述：
YL166产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。YL166系列产品可应用在 RS-232/485以及WiFi总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 YL166系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
YL166系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，IP地址，参数设置等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
YL166系列产品按工业标准设计、制造，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。
功能简介：
YL166远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，也可以设置作为8路独立计数器或者DI状态测量。
- 信号输入
4路编码器信号输入或8路独立计数器，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分。
- RS485/232通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。
- WiFi通讯协议
通讯接口： WiFi网络接口。可以连接到局域网里的WiFi，再连接到以太网。
通讯协议：支持MQTT协议，可以连接阿里云，腾讯云，华为云，中移物联OneNET，私有云等等各种MQTT服务器。也可以采用MODBUS TCP协议，实现工业以太网数据交换。
同时也支持TCP/UDP/WebSocket等通讯协议。
网络缓存：2K Byte（收与发都是）
通信响应时间：小于10mS。
- 抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
产品选型：
YL166 - □ - WiFi - □
天线的形式
W外置天线
N内置天线（默认）
X吸盘天线
通讯接口1
485： 输出为RS-485接口
232： 输出为RS-232接口
通讯接口2
WiFi：输出为WiFi网络接口
选型举例1： 型号：YL166–485-WiFi-N 表示输出为RS-485接口, WiFi内置天线
选型举例2： 型号：YL166–232-WiFi-W 表示输出为RS-232接口, WiFi外置天线
选型举例3： 型号：YL166–485-WiFi-X 表示输出为RS-485接口, WiFi吸盘天线
通用参数：
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输入类型： 编码器AB信号输入，4通道（A0/B0~ A3/B3）。
低电平： 输入 < 1V
高电平： 输入 3.5 ~ 30V
频率范围0-5MHz（所有通道同时输入）
编码器计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647，采用4倍频计数，断电自动保存
DI计数器范围0 ~ 4294967295，断电自动保存
输入电阻： 30KΩ
通 讯1： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可网页设置
地址（0～255）可网页设置
通 讯2： MQTT通讯协议或者MODBUS TCP通讯协议或TCP/UDP
通讯响应时间：100 ms 最大
工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于1W
工作温度： - 45 ~ +80℃
工作湿度： 10 ~ 95% (无凝露)
存储温度： - 45 ~ +80℃
存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)
隔离耐压： DI输入和电源共地，和通讯接口之间1000V隔离。
外形尺寸： 79 mm x 69.5mm x 40mm
