触觉智能文章

• 硬核上车！RK3576基于Ubuntu部署ROS机器人系统详细攻略（上）2025-07-03 18:45

  

  本文适用于瑞芯微RK3562、RK3566、RK3568、RK3576、RK3588等Arm64位SoC，适配开发ROS2系统。各型号触觉智能均有配套核心板及开发板，实现了百分百全国产。ROS2的具体版本版本说明RockchipLinuxSDK基于Buildroot系统构建，并持续在更新升级工具链、软件包到较新的版本。因此最新的SDK在编译ROS2时，可能会

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• 嵌入式量产必备：90%工程师忽略的UBIFS关键项，配置对了稳如狗2025-06-26 12:12

  

  嵌入式产品批量出货，总是有个别发生UBIFS文件系统损坏或变只读？触觉智能凭借多年工控嵌入式核心板客户服务经验，教您如何避免！基于触觉智能RK3506核心板/星闪开发板演示，3核A7+M0多核异构，双CANFD,双百兆以太网，6路高速UART，FLexbus可扩展高速ADC。-40~85℃工业级工作温度，实测抗8KV接触静电，15KV空气放电。量产赶紧收藏，

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• 触觉智能RK3506核心板工业应用之开源鸿蒙+星闪（下）2025-06-26 12:02

  

  触觉智能旗下RK3506核心板/星闪开发板成功适配开源鸿蒙OpenHarmony5.1L1（小型系统）适配，支持海思星闪无线通信（星闪+WiFi+蓝牙）。触觉智能继续分享鸿蒙+星闪应用方案。星闪无线通信技术历史背景：六年前，华为遭遇他国“实体清单”打压，还被“蓝牙”组织排除在外，然这实则成为国内短距无线通信技术破局的转折点。面对困境，华为毅然踏上自主研发之路

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• 触觉智能RK3506核心板工业应用之开源鸿蒙+星闪（上）2025-06-26 12:01

  

  触觉智能旗下RK3506核心板/星闪开发板取得重大突破，率先完成开源鸿蒙OpenHarmony5.1L1（小型系统）适配，同时支持海思星闪无线通信（星闪+WiFi+蓝牙）。这一技术成就，标志着触觉智能实现了RK3506核心板从软件到硬件100%全国产，推出“星闪+开源鸿蒙OpenHarmony”硬核解决方案。触觉智能也借此机会，为大家介绍一下开源鸿蒙Open

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• 瑞芯微RK3506核心板/开发板SPI Slave从设备开发攻略2025-06-26 11:38

  

  内核SPISlave软件简介SPI主从之间传输通常遵循特定协议，如SPINor兼容JEDECSDFP协议，瑞芯微RKSPIslave作为设备端传输也应遵循特定的协议，由于协议无范式，所以RK提供自定义的传输协议和设备驱动以供客户参考。LinuxSPIslave驱动框架限制：使用传输队列，虽然队列唤醒后的线程优先级较高，但受调度影响不能完全保证实时性。瑞芯微R

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• 开源鸿蒙6.0Beta1版本发布！触觉智能将率先适配RK3566/RK3568/RK3576等芯片平台芯片2025-06-20 14:05

  

  开放原子开源鸿蒙（OpenAtomOpenHarmony，简称“开源鸿蒙”或“OpenHarmony”）6.0Beta1版本正式发布。相比5.1.0Release版本进一步增强ArkUI组件能力，提供更安全、更灵活的组件布局；增强分布式数据管理能力，支持应用对标准化数据进行展示；升级音频引擎2.0，提升整体运行效率并降低播放时延；增强窗口、位置服务、输入法框

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• 瑞芯微RK3506开发板必备攻略之Qt应用开发手册（下），触觉智能工控嵌入式方案商2025-06-19 17:49

  

  本文基于触觉智能RK3506星闪开发板Buildroot系统进行演示，配套RK3506核心板（3核A7+M0多核异构）宽温级59元/工业级68元BuildrootSDK安装与环境搭建SDK安装网盘下载路径：Linux>4.软件资料

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• 瑞芯微RK3506 vs NXP i.MX6ULL2025-06-19 16:26

  

  在关键技术国产化浪潮中，国产芯片正以更高性能、更优成本及自主可控优势实现对海外方案的成功替代。今天触觉智能拿出自家新品瑞芯微RK3506核心板（IDO-SOM3506-S1），与线上某款热销NXPi.MX6ULL核心板进行多方面对比。性能与能效对比性能优势对比：RK3506在接口方面比i.MX6ULL少2个UART，其他性能方面，RK3506以三核A7（1.

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• RK3576核心板，工业应用之4K超高清HDMI IN2025-06-19 16:21

  

  在工业自动化、医疗影像、轨道交通、电力调度等行业，对高质量视觉信号的实时捕捉和分析需求日益提高。传统工业相机的低分辨率采集模糊了关键细节，延迟的处理过程导致生产环节无法形成闭环控制，让不同硬件之间的协作障碍重重。触觉智能RK3576核心板凭借4核Cortex-A72+4核Cortex-A53大小核处理器+6Tpos高算力NPU，与触觉智能配套HDMIIN4K

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• Linux系统挂载新固态硬盘的方法，触觉智能工控主板演示2025-06-19 16:13

  

  本文介绍Linux系统下新固态硬盘的挂载，使用触觉智能RK3568工控主板演示（型号IDO-SBC3528）检测固态硬盘与主板是否连接成功命令如下：fdisk-l#列出所有磁盘和分区信息显示/dev/nvme0n1代表固态硬盘正常识别ls/dev/n#列出n开头的设备文件其中包括硬盘#nvme0代表nvme(固态硬盘通用协议)接口控制器#nvme0n1代表硬

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