触觉智能文章

• RK3576开发板UART驱动实战教程，基于触觉智能开发板演示2026-08-06 22:35

  

  一、UART基本概念1.1什么是UART？UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是最常用的串行通信接口，用于：•调试输出：打印内核启动信息•设备通信：与GPS、蓝牙、WiFi等模块通信•数据透传：与上位机或其他MCU交换数据1.2UART通信原理参数说明常用值波特率每秒传输的比特数1

  rk3576 Uart串口 UART调试 串口UART 瑞芯微 452浏览量

• RK3576开发板PWM驱动教程（上）触觉智能开发板演示基础原理/设备树/红外收发捕获解析2026-08-06 22:34

  

  本篇作为基础上篇，先系统梳理PWM核心概念，重点拆解RK3576平台PWM标准设备树配置方法，同时结合板载外设实操PWM脉冲捕获功能，延伸实现GPIO红外接收、PWM调制红外发射两大常用案例，打好硬件配置与脉冲信号采集的理论实操基础，下篇再深入内核驱动开发、温控风扇项目落地与全套调试排错方案。PWM的基本概率与工作原理PWM是什么PWM（PulseWidth

  PWM rk3576 开发板 核心板 触觉智能 1243浏览量

• 抢先体验，触觉智能Purple Pi OH开发板已适配OpenHarmony7.0，固件已上线！2026-08-06 22:34

  

  近期，开源鸿蒙OpenHarmony7.0其Beta版本上线GitCode平台，该版本首次在手机级标准设备上移除了AndroidAPK兼容层，并支持纯ArkTS应用运行。API版本也同步升级至26。触觉智能紧随其后，旗下鸿蒙开发板PurplePiOH已迅速完成该系统适配，成为首批支持该OpenHarmony7.0的硬件平台之一。OpenHarmony7.0全

  触觉智能 鸿蒙开发板 595浏览量

• 触觉智能RK3576开发板实战（下）PWM驱动开发与温控风扇Demo实战演示2026-08-06 22:33

  

  本系列PWM驱动教程，基于触觉智能RK3576开发板PurplePiOH2进行讲解与真机调试。上篇我们系统梳理了PWM的核心概念，完成了RK3576平台设备树的配置，并通过红外收发案例打通了脉冲信号采集的基础链路，对上篇感兴趣可关注触觉智能查看往期内容。本篇将开展PWM驱动开发教学，手把手带大家完成一个“温控风扇”的项目Demo落地，并汇总PWM调试与排错手册，助你轻松掌握RK3576的PWM开发

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• 瑞芯微RK平台分区详解，从parameter、GPT与全分区，触觉智能RK3576开发板实战教程2026-08-06 22:33

  

  前言：为什么RK设备离不开分区知识？玩过瑞芯微开发板、行业平板、工控盒子、AI摄像头的朋友，大概率踩过这些坑：1.改完固件分区后板子黑屏、卡Logo、无法进系统；2.OTA升级失败、恢复模式进不去；3.userdata空间不够，不知道怎么扩容；4.分不清GPT分区和老式CMDLINE分区，烧录镜像地址错乱。所有问题根源，都指向RK平台的分区总控文件——par

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• 瑞芯微ISP内核驱动深度解析｜RKISP39从架构到Probe初始化全流程（上篇）2026-08-06 22:28

  

  内核驱动的解析与实战系列文章，为了方便读者更清晰分模块了解，此篇文章将分为上、中、下三篇发布，本篇为上篇。本篇将以（）+LinuxKernel6.1的完整源码为基础，从驱动架构全景、设备初始化Probe流程、Media子设备拓扑、中断处理以及ISP39专属硬件特性等维度，全方位拆解RKISP整套驱动逻辑。如果你正在从事具身智能、机器人视觉、自动驾驶、无人机感知或工

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• 瑞芯微ISP内核驱动深度解析｜ISP39捕获通道与3A双通路深度拆解（中篇）2026-08-06 20:00

  

  欢迎来到RKISP内核驱动的解析与实战系列的中篇。在上篇中，我们完成了驱动架构、Probe流程、ISP子设备和CSI接收等基础模块的解析。本篇将在此基础上，进一步深入RKISP驱动的核心数据通路与硬件交互细节，覆盖第六至第十章，包括Bridge桥接子设备、图像捕获通道、3A参数统计、ISP39新特性以及IOMMU内存管理。让我们继续探索RKISP驱动的精妙设计。六、Bridge桥接子设备：ISP与

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• 瑞芯微RK3576 ADC驱动调试详解｜从基础概念到设备数配置/驱动/调试一站通关2026-08-06 19:59

  

  ADC是嵌入式开发中绕不开的外设——按键检测、电池电压监测、温感与各类模拟传感器接入，几乎每一步都会用到。本系列环境基于触觉智能RK3576开发板PurplePiOH2（Android14系统/Linux6.1内核）进行讲解与实机调试，从概念、设备树、驱动到用户空间调试逐步展开。大家如需真机验证开发，获取资料可关注公众号「触觉智能」，回复关键词"客服"联系客服领取：瑞芯微RK开发板/核心板相关资料

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• 瑞芯微ISP内核驱动深度解析｜ISP39 AI协处理器与完整业务链路总结（下篇）2026-08-06 19:59

  

  欢迎来到RKISP内核驱动的解析与实战系列的最终章——下篇。上篇我们搭建了驱动架构全景，走通了Probe初始化流程，解析了ISP核心Subdev与CSI接收模块；中篇我们深入了Bridge桥接、三路捕获通道、3A双通路以及ISP39新增硬件特性，理解了驱动运行时的核心数据管道。

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• 瑞芯微RK3576视觉检测YOLOv5端侧部署实战，从SDK到实时检测全流程2026-08-06 19:58

  

  本篇将基于触觉智能RK3576开发板+Linux6.1内核+Debian系统为基础，从交叉编译环境搭建、MIPI摄像头实时推理管线、HDMI画面直出、RGA硬件加速以及高频踩坑排错等维度，全方位拆解YOLOv5目标检测在端侧从模型部署到产品落地的全流程。如果你正在从事具身智能、清洁机器人、交通安防设备、无人机感知或工业机器视觉检测等领域的嵌入式开发，这篇文章

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