触觉智能文章

• 瑞芯微Rockchip平台U-Boot初始化完整流程，board_init_f/r源码拆解2026-09-18 10:08

  

  前言&问题场景U‑Boot Proper的初始化分为两个阶段——board_init_f（在低地址执行的早期初始化）和board_init_r（重定位后在高地址执行的后期初始化）。这两个阶段被重定位分隔，职责完全不同。本文通过完整时序图和每个initcall的解析，深入展示两个阶段的工作细节。U‑Boot从低地址启动到最终停在命令行，中间经历了一个复杂的两阶

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• 瑞芯微RK平台摄像头排障全链路指南｜资深工程师排障笔记，干货收藏备用2026-09-18 10:08

  

  本文基于触觉智能RK3576开发板PurplePiOH2演示，为大家整理一套摄像头异常排障全链路指南！开篇相机问题的本质是：数据流走到哪一段断了、或哪一段处理不对。本文把摄像头链路从头到尾讲透——链路五段定位、画面质量（花屏/偏色）、3A与tuning、帧率瓶颈、再到高频问题清单，一套方法查到底。本文基于触觉智能linuxsdk和真实链路整理。五段职责与“活

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• RK3576开发板如何本地部署Qwen大模型？几百行Python实现Gradio流式聊天2026-09-18 10:08

  

  大模型不再只是云端的“巨无霸”，如今也能在开发板端侧部署。触觉智能基于RK3576开发板（PurplePiOH2），在6TOPSNPU算力上部署Qwen3.5-8B大模型，大家可以视频演示效果：仅需数百行Python代码，即可将LLM推理与网页聊天界面完整跑在边缘端。今天，我们不谈概念，直接拆源码、看实测、讲工程，带你从零看懂一个能在浏览器里对话的本地大模型

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• 瑞芯微RK平台显示排障全链路指南｜资深工程师排障笔记，干货收藏备用2026-09-18 10:07

  

  本文基于触觉智能RK3576开发板PurplePiOH2演示，为大家整理一套调屏显示排障全链路指南！开篇显示问题的本质是"画面从VOP2合成→输出接口→屏/显示器"这条链路在哪一段断了、或时序/信号不对。本文把显示链路讲透：先定位黑屏/无信号，再逐个接口（MIPIDSI、HDMI）排查，最后是花屏/撕裂与信号质量。排障从"画面到哪一步就没了"入手：应用层能设

  MIPI显示 rk3576 故障排障 418浏览量

• 瑞芯微RK3576 Linux SDK｜内核与设备树排障系统化指南（下）各类Rockchip平台可参考2026-09-06 22:16

  

  本文基于触觉智能RK3576开发板PurplePiOH2的linuxSDK讲解，承接上篇的设备树排查（对上篇感兴趣的朋友们可点此跳转），我们继续往下讲解。引脚没反应、电平不对、中断不触发？遇到这类问题，先别怀疑硬件。GPIO出问题，本质是"这个引脚到底被配成了什么"说不清。pinctrl把引脚管成三件事：复用（mux）、电气配置（pull/drive）、GP

  GPIO Linux LINUX内核 rk3576 219浏览量

• 瑞芯微RK3576 Linux SDK｜内核与设备树排障系统化指南（上）各类Rockchip平台可参考2026-09-06 22:15

  

  本文基于触觉智能RK3576开发板PurplePiOH2的linuxSDK讲解，内核出问题，线索从「日志」开始：启动日志、崩溃日志、设备树运行时状态、引脚复用、时钟与IO域，一层层往下。本文为上篇，聚焦内核排障的完整链路串起来——先读PanicCallTrace定位肇事函数，再用启动日志时间戳分段找到耗时大户，最后通过设备树运行时对照法确认配置是否真的生效。

  Linux rk3576 设备树 225浏览量

• 瑞芯微RV1126B端侧应用场景｜视频画面叠加文字图像及AI识别输出2026-09-06 22:15

  

  当下视频监控、AI摄像头、工业视觉与自助终端等视觉设备正加速向"端侧智能化"演进，画面内叠加时间、LOGO、警戒线、AI识别框等实时信息，已成为各类视频终端的标配能力。信息叠加做得好不好，直接决定设备交付后的易用性与产品竞争力。然而，传统视频信息叠加方案短板明显：依赖上位机或工控机后期合成，叠加信息无法随帧实时上屏，实时性大打折扣；叠加AI识别结果需外挂智能

  RV1126B 智能安防 视频监控 325浏览量

• RK3576核心板选型不再纠结｜触觉智能三大系列5款核心板，一篇讲透2026-08-27 10:48

  

  同一颗RK3576芯片，触觉智能做了三大系列的5款核心板——现阶段是目前市面上形态较全面的RK3576产品矩阵。为什么铺这么全？因为AIOT多功能终端要全接口、具身智能要小尺寸、海外要兼容原底板，需求天差地别，一颗芯片塞不出所有答案！芯片都一样，关键在怎么选，就跟随我们一篇文章搞清楚：性能共性、再拆差异，附一张速查表和三步法。读完你就能圈出该用哪款；想细聊，

  rk3576 板对板连接器 核心板 205浏览量

• 瑞芯微RK3576开发板部署模型｜端侧Agent工具调用实现拆解2026-08-27 10:48

  

  一句话讲清这个功能不用FunctionCalling，只靠"一条协议+一个中断"，就能让不支持工具调用的模型在RK3576 Debian12设备上自主执行shell命令：本功能实现"模型自主调用设备shell工具"的agent循环：用户用自然语言提问，模型按ReAct协议输出命令，运行时在回调检测到闭合标签即中断生成，经posix_spawn安全执行命令（1

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• 瑞芯微RK平台开发必备|从编译到启动全链路排障手册2026-08-27 10:47

  

  一次完整的开发闭环是「编译→烧录→升级→分区→启动」。这套链路每换一段都可能出问题，而每一段都有它自己的「证据」（报错信息、工具输出、日志、分区表）。本文基于触觉智能RK3576开发板PurplePiOH2配套的Linux6.1SDK，把这条链路从头到尾过一遍，问题、根因、命令串成一套，遇到卡点按段排查即可。五个环节里，环境报错看check-*.sh、烧录失

  rk3576 分区 烧录 系统开发 编译 222浏览量