码灵半导体文章

• EtherCAT科普系列（8）：EtherCAT技术在机器视觉领域的应用2025-05-15 17:09

  

  机器视觉是基于软件与硬件的组合，通过光学装置和非接触式的传感器自动地接受一个真实物体的图像，并利用软件算法处理图像以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。机器视觉可以赋予机器人及自动化设备获取外界信息并认知处理的能力。机器视觉系统内包含光学成像系统，可以作为自动化设备的视觉器官实现信息的输入，并借助视觉控制器代替人脑实现信息的处理与输出。从而实现赋予自动化

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• 码灵半导体携国产EtherCAT芯片及系列方案聚力2025厦门工博会，引领行业芯生态2025-05-13 17:13

  

  5月9-12日，2025厦门工博会在厦门国际博览中心隆重举行，汇聚了众多国内外业界知名企业。国内领先的工控芯片提供商码灵半导体携最新EtherCAT系列芯片及众多创新解决方案亮相本次展会，与各行业伙伴共同探讨工控领域的最新发展趋势和技术创新。本次展会上，码灵半导体展示了CF110x系列EtherCAT从站控制器芯片及全系产品开发板。该款产品获得德国倍福公司官

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• EtherCAT科普系列（7）： EtherCAT技术在工业机器人控制系统领域的应用2025-04-25 11:31

  

  传统意义上的机器人可以分为服务型机器人和工业机器人。工业机器人作为机器人家庭中的成员，是目前世界上应用较多和发展前景最为广阔的一类。工业机器人按照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节(SCARA)机器人、并联（DELTA）机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人以及协作机器人。广泛应用于搬运、上下料、焊接与钎焊、装配与拆卸、洁净室、涂层、封胶、加工领域等工业

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• EtherCAT科普系列（6）： EtherCAT技术在激光切割机控制系统领域的应用2025-04-18 17:04

  

  激光是指原子受激辐射产生的光，是一种能量密度高、方向性和单色性好的相干光辐射。激光的良好性能使其在工业、通信、医学、军事等领域具备较高的应用高价值。激光设备是实现激光加工的工具，具有输出能量集中、稳定的特点，能够较好地处理传统工艺方法较难处理的硬度大、熔点高的材料。激光加工，作为一种高效、精准的加工方式，其应用领域非常广泛包括工业制造、通讯、信息处理节能环保

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• EtherCAT科普系列（5）：EtherCAT工作机制及ESC芯片技术特点2025-04-11 17:56

  

  EtherCAT协议以IEEE8002.3以太网规范为基础，并继承了以太网全双工通信的特点，与普通以太网系统不同，EtherCAT系统采用主/从通信结构，主站和从站之间使用通用的物理层器件进行连接，系统中可以存在多个从站设备，主站和从站之间采用介质访问控制(MAC)，从根本上消除了数据冲突。01EtherCAT工作机制在EtherCAT系统中，主站是所有Et

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• EtherCAT科普系列（4）：EtherCAT技术在人形机器人灵巧手领域应用2025-04-02 16:56

  

  人形机器人又称仿生机器人，是一种模仿人类外形的机器人，除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点。人形机器人的核心技术模块包括环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。▲人形机器人核心模块相比专门为单一任务设计的机器人，人形机器人可以在不同场景之间快速切换，具有高度的通用性和灵活性，能够执行多种不同类型的任务，具有更广阔的商业应用前景。此外，相较

  ethercat 人形机器人 人机交互 3658浏览量

• EtherCAT科普系列（3）： EtherCAT技术在伺服驱动器领域的应用2025-03-27 17:45

  

  伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统，主要包括伺服驱动器、伺服电机和编码器，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术。▲典型伺服系统组成结构图01伺服电机驱动器：运动控制系统的“心脏”伺服驱动器作为运动控制系统的驱动层和“心脏”，一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

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• EtherCAT科普系列（2）：EhterCAT技术优势及从站系统实现方式2025-03-20 11:43

  

  工业控制网络是工业通信中现场实时信息的数据流通道，在工业控制系统中起着至关重要的作用。以太网以其标准的开放性和统一性以及数据传输性能卓越、技术支持范围大、发展前景广阔等优点，受到控制领域的广泛关注。传统现场总线在控制领域的重要地位正在迅速被基于以太网技术的现场总线实现方案所替代。自上个世纪90年代以来，以太网技术获得迅猛更新，得到了广大开发商和用户的认同并被

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• 基于码灵半导体CF110x系列的EtherCAT-Modbus/RTU协议转换器应用方案2025-03-14 09:20

  

  现有制造业现场的设备大多基于现场总线技术，解决了工业现场的智能化仪器仪表、控制器等设备间的通信问题。但现有的现场总线标准众多，据不完全统计，目前全球上使用着200多种不同的总线（包括PROFIBUS、Modbus/RTU、DeviceNet、CAN等）；且互不兼容无法实现透明信息互访互联和以太网信息集成，不能实现现场设备层到管理层的无缝信息集成，难以满足企业

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• 码灵半导体基于EtherCAT的多轴步进电机驱动器应用方案2025-03-06 11:03

  

  步进电机由于驱动简单、高效实用，常作为机床或生产线的辅助设备，在工业自动化生产中发挥着重要的作用。工业领域中多步进电机协同控制运用广泛，需要运用多步进电机控制生产高精度产品的场景也越来越多，如精密雕刻设备、汽车生产流水线以及印刷设备等。所用的电机组群多为分散且距离较远，为了能够保证设备达到预期效果，系统同步性能直接影响产品的价值。工业以太网的迅速发展加快了自

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