其利天下技术文章

• 其利天下技术·伺服电机在机器人技术中的应用2025-03-07 16:38

  

  伺服电机作为机器人运动控制的核心部件，其高精度、高响应速度和高负载能力等特点，为机器人的精确运动提供了有力保障。在工业机器人、医疗机器人、服务机器人等领域，伺服电机都有着广泛的应用。然而，随着机器人技术的不断发展，伺服电机也面临着一系列挑战，如高精度控制、快速响应、负载能力、成本控制和可靠稳定性等方面的问题。

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• 其利天下技术·mos管和IGBT有什么区别2025-01-15 17:06

  

  MOS管（Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor）和IGBT（Insulated-GateBipolarTransistor）是两种常用的功率半导体器件，虽然它们都能进行开关操作，但在结构、工作原理和适用场合上有显著区别。工作原理和结构差异MOS管（MOSFET）主要是电压控制型器件，通过电场控制载流子

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• 其利天下技术开发|目前先进的芯片封装工艺有哪些2025-01-07 17:40

  

  先进封装是“超越摩尔”(MorethanMoore)时代的一大技术亮点。当芯片在每个工艺节点上的微缩越来越困难、也越来越昂贵之际，工程师们将多个芯片放入先进的封装中，就不必再费力缩小芯片了。系统级封装(System-in-Package,SiP)定义：将多个不同功能的芯片（如处理器、内存、传感器等）集成在一个封装中，提供一个完整的系统解决方案。优点：多功能集

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• 其利天下技术·Nmos和Pmos的区别及实际应用·无刷电机驱动方案开发2024-12-30 15:28

  

  NMOS（N型金属氧化物半导体）和PMOS（P型金属氧化物半导体）是两种常见的场效应晶体管（MOSFET）类型。它们的主要区别体现在以下几个方面：其利天下技术·无刷电机干衣机驱动方案电流类型和载流子NMOS：电子是主要的载流子，电流从源极（Source）流向漏极（Drain）。当栅极（Gate）电压高于源极电压时，NMOS导通。PMOS：空穴（正电荷）是主要

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• 其利天下技术·电机惯量是什么意思？无刷电机驱动开发2024-12-23 17:32

  

  电机惯量是影响电机稳定工作以及能量效率的重要因素。作为无刷电机驱动方案开发商，我们聊聊电机惯量的重要性，怎么让电机惯量保持在稳定的范围，使电机运行更加高效、低噪。什么是电机的惯量？电机的惯量（转动惯量）是指电机转子对旋转运动的惯性。它描述了转子在改变旋转速度（加速或减速）时对外力的抵抗能力。惯量公式如下：或者，对于连续质量分布：为什么电机惯量重要？惯量对电机

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• 其利天下技术·引起伺服电机故障的原因分析·伺服电机驱动方案开发2024-12-09 18:09

  

  伺服电机都有它的寿命，当使用到一定程度的时候，可能会出现各类型的故障。我们今天来分析一下可能引起伺服电机故障的原因，以及解决办法。编码器报警1.编码器信号问题原因分析：连接问题：编码器连接线松动、断线或插头接触不良。信号干扰：外部环境中强电磁干扰导致信号异常。供电问题：编码器电源电压不足或不稳定。解决办法：检查编码器的线缆连接是否稳固，必要时重新接插。使用屏

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• 其利天下技术·FOC控制和方波控制的区别？分别应用场景是什么？无刷电机驱动方案2024-11-26 11:07

  

  在无刷电机驱动开发的过程中，很考验一个工程师的能力就是算法开发。FOC控制和方波控制，是开发方案绕不开的算法。我们今天就简单聊聊，FOC控制和方波控制，分别有什么不同？他们的应用场景是什么呢？控制原理我们先简单说说两者的控制原理：FOC控制：基于电机的磁场定向控制，将电流分解成与转子磁场方向相关的直轴（d轴）和交轴（q轴）分量。使用空间矢量脉宽调制（SVPW

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• 其利天下技术开发·引起伺服电机抖动的可能性因素·伺服电机驱动器开发2024-11-12 17:39

  

  上周，我们公司的伺服电机工程师在测试伺服电机时，电机突然发生强烈抖动。经过排查，也解决了问题。我觉得这个话题可以值得聊聊，伺服电机为什么会抖动呢？深圳其利天下技术·伺服电机驱动器开发1.控制参数设置不当原因：PID参数不合理（如比例增益过高）会导致系统响应过度，从而产生抖动。解决方案：调整PID参数，逐步降低比例增益或适当增加积分、微分控制以减小过冲；可以进

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• 其利天下技术·伺服电机编码器的种类及优缺点分析·伺服电机驱动器方案开发2024-11-07 11:16

  

  伺服机的编码器选择，需根据具体应用的需求、环境条件和成本考虑进行综合评估。不同类型的编码器适合于不同的控制精度、速度和工作环境的需求。其利天下|低压伺服电机驱动器方案增量编码器优点：成本较低，结构简单。输出信号频率高，适合高速应用。缺点：需要外部设备（如计数器）来计算绝对位置，断电后位置信息丢失。对干扰敏感，信号噪声可能影响精度。应用场景：适用于简单的位置和

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• 其利天下技术·伺服电机编码器的作用及工作原理·低压伺服电机驱动方案开发2024-11-02 10:38

  

  近年来随着伺服电机的控制技术和制造日益成熟，伺服电机在各行各业的应用大幅增长。在未来，伺服电机的应用前景将会更加广阔，助力国内制造业蓬勃发展。关于伺服电机，我们今天来聊聊伺服机的编码器。编码器在伺服电机系统中起着至关重要的作用，是实现高效、稳定和精确控制的核心组件。编码器的作用是什么呢？它的工作原理又是怎样的？其利天下·伺服电机驱动方案编码器的作用位置反馈：

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