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发布了文章 2026-01-15 17:29

OPC UA 服务端用户认证的底层逻辑：哈希与加盐应用详解

摘要在基于UnifiedAutomationSDK开发OPCUA服务端时，用户认证（UserAuthentication）是安全体系的第一道防线。除了传输层的加密通道外，服务端如何安全地存储和验证用户信息至关重要。本文不涉及复杂的代码实现，而是通过分析典型服务端配置文件中的相关机制，阐述哈希算法（SHA-256）与加盐（Salt）机制在OPCUA登录环节的具

OPC OPCUA 服务端

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发布了文章 2026-01-06 11:35

工业通讯底层对齐：EtherNet/IP Class 1连接中的32-bit Header 与内存映射逻辑

Ethernet IP 内存工业通讯

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发布了文章 2025-12-19 15:26

从协议到实践——EtherNet/IP与NetStaX的最新进展

Ethernet IP 工业以太网工业自动化

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发布了文章 2025-12-10 14:46

EtherCAT主站协议栈EC-Master在ROS（机器人操作系统）中的应用

EtherCAT主站 MASTER ROS 机器人

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发布了文章 2025-12-04 14:59

生成式AI赋能虚拟调试——fe.screen-sim的架构价值

工业数字化数字孪生生成式AI

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发布了文章 2025-11-28 12:07

人形机器人开发加速器：EC-Engineer Web + Jetson AGX Orin 的远程诊断新玩法

在全球工业与机器人领域，人形机器人的研发正迎来高速发展。这类机器人不仅依赖强大的AI算力，更要求底层控制系统具备高实时性与高可靠性。在此趋势下，NvidiaJetsonAGXOrin作为边缘AI计算平台，已成为开发者的热门选择。而如何在此类平台上高效配置与诊断EtherCAT网络，成为工程师们的新挑战。今天，本文将以acontis的EC-EngineerWe

ethercat 人形机器人远程诊断

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发布了文章 2025-11-18 14:49

工业安全新突破：DINA Elektronik 无传感器驱动监控技术重磅亮相！

在工业自动化日益智能化的今天，如何在不增加系统复杂度的前提下提升机器安全性与运行效率，成为众多工程师与企业关注的焦点。本月，由SchmersalUSA主办、DINAElektronikGmbH深度参与的技术研讨会，将为您展示“无传感器安全监控”的前沿突破！一、会议详情1、参会方式：（1）线上会议-直播会议时间：2025年11月20日凌晨3:00（北京时间）平

安全继电器无传感器监控监控模块

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发布了文章 2025-11-07 10:28

为什么越来越多企业选择虚拟调试？一文看懂 fe.screen-sim 的价值！

前言随着自动化产线系统复杂性的不断提升，传统的线性开发与现场调试模式正面临效率瓶颈。如何在项目早期就完成控制逻辑验证、流程协同与风险识别，已成为制造企业提升交付质量并加快交付节奏的关键挑战。虚拟调试作为数字孪生技术的核心应用，正在重塑工业软件的角色边界。盟通科技在自动化前沿技术的落地应用与支持领域深耕多年，长期专注于为制造业提供可落地的智能工业解决方案。作为

数字孪生自动化调试

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发布了文章 2025-10-31 15:38

在英伟达Thor平台部署EtherCAT主站:实测高性能、低抖动与低占用

在机器人与边缘AI应用中，底层通信的实时性决定了系统的响应速度与控制精度。JetsonThor作为NVIDIA最新一代嵌入式平台，具备强大的算力与实时推理能力，为EtherCAT网络提供了理想的硬件基础。通过部署acontisEC-Master主站协议栈，并结合实时内核与优化驱动，我们在JetsonThor上实现了低抖动、低CPU占用的EtherCAT通信性

EtherCAT主站机器人英伟达

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发布了文章 2025-10-22 17:36

EtherCAT 技术前瞻：人形机器人通信的新选择！

近年来，随着人形机器人逐渐从实验室走向实用化，其相关新闻频繁占据技术头条。从高校比赛、企业研发推进到亮相春晚舞台，从仿生步态研究、智能交互开发到参与近期运动竞赛（如马拉松、RoboCup等），各种技术突破层出不穷。然而，随着人形机器人逐步走向产业化，其底层控制系统的需求也日益复杂，特别是在需要支持多自由度关节、实时反馈与分布式架构的情况下，如何选择一款高效、

ethercat 工业自动化机器人