ZLG致远电子

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• 发布了文章 2026-08-04 11:42

  ZTP1000/ZTP1000 PRO 工业机器人示教器 — 智控交互，高效赋能智造现场

  

  ZTP1000/ZTP1000PRO工业机器人示教器，适配多类机器人与全工艺场景，搭载高性能处理器、高清大屏，工业级稳定防护，人性化操控，分阶满足需求，为智造提供高效精准的人机交互支撑。在工业自动化与智能制造深度融合的当下，机器人示教器作为人机交互的核心载体，直接决定着产线操作效率、设备控制精度与生产柔性化水平。ZTP1000与ZTP1000PRO高端工业机

  人机交互 工业机器人 智能制造

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• 发布了文章 2026-08-03 11:38

  ZLG致远电子主机厂交流之旅：携手整车 OEMs，共促汽车总线技术高质量发展

  

  导读深耕车载总线技术测试前沿领域，6-7月，ZLG致远电子足迹遍布国内多地，同主机厂专家、行业伙伴深入交流，研讨汽车总线测试创新技术与解决方案。走进北汽蓝谷北汽蓝谷（北汽新能源）是国内最早独立运营的新能源车企，2018年登陆A股，是“中国新能源汽车第一股”。公司聚焦纯电赛道，布局极狐、享界双品牌，深耕三电、智能网联与高阶智驾技术，打造高端智能纯电产品，致力提

  ZLG致远电子 整车 汽车

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• 发布了文章 2026-07-30 11:40

  机械手的手指力度如何控制？

  

  导读CiA402协议中的CST（周期性同步转矩模式）是专门用于力矩/力控制的运动控制模式。本文介绍CST模式的工作原理，结合机械手手指力度控制场景，详细说明如何通过CST模式实现精准的夹持力控制。CST模式的核心原理首先，理解CST模式的核心原理是实现力控制的前提。CST模式全称周期性同步转矩模式（CyclicSynchronousTorque），核心是“主

  CST 机械手 驱动器

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• 发布了文章 2026-07-28 11:37

  IGBT双脉冲测试如何更高效？ZUS6104实测开关时间与损耗

  

  本文导读IGBT双脉冲测试常用于评估器件开通、关断过程中的电压、电流与损耗表现，本文结合ZUS6104示波器测试实例，梳理接线、阈值设置、波形观察和关键参数提取方法，为器件选型、驱动优化和可靠性评估提供参考。双脉冲测试看什么？在电机控制器、逆变器和大功率电源设计中，IGBT（绝缘栅双极型晶体管）的开关过程会影响系统效率、热设计和可靠性。双脉冲测试通过控制器件

  IGBT 控制器 测试

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• 发布了文章 2026-07-28 11:37

  都是位置控制，CiA402运动控制协议中的CSP和PP模式有何区别？

  

  导读CiA402协议中，CSP（周期性同步位置模式）与PP（轮廓位置模式）均为位置控制核心模式，但控制逻辑、指令方式和适用场景差异显著。本文拆解两者核心区别，结合实操细节，快速区分、精准选型。控制逻辑不同首先，核心控制逻辑不同，这是两者最根本的差异。PP模式全称轮廓位置模式，核心是“驱动器自主规划”——主站只需向驱动器下发“最终目标位置”，以及轮廓速度、加减

  CSP 运动控制 驱动器

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• 发布了文章 2026-07-27 11:37

  为什么工业现场的未来是EtherCAT总线？

  

  导读RS485拖慢产线、Modbus轴间不同步？EtherCAT以微秒级周期、纳秒级同步、千节点承载，重新定义工业通信标准。六大核心优势拆解，为何高端自动化产线集体换总线。随着智能制造、多轴联动控制、高速自动化产线规模化落地，传统RS485、Modbus等现场总线，逐渐在实时性、同步精度、布线架构、数据吞吐量上显现短板。当设备向着高速化、精密化、分布式集成化

  ethercat 工业 总线

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• 发布了文章 2026-07-24 11:41

  伺服速度环总调不好？先搞懂CSV和PV的区别

  

  导读CiA402协议定义了伺服驱动的多种速度运行模式。本文聚焦CSV（循环同步速度）与PV（轮廓速度）两种模式，从速度环原理出发，详解其工作机制、参数配置及实际应用场景，助你快速掌握选型要点。速度环：伺服控制的"中间枢纽"在伺服驱动器的三环级联控制结构中，速度环处于承上启下的关键位置。电流环（最内层）→速度环（中间层）→位置环（最外层）。速度环接收位置环输出

  csv 伺服 驱动器

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• 发布了文章 2026-07-23 11:39

  电流测量数据不一致，现场该怎么排查？

  

  本文导读客户在电流波形采集时发现，不同设备测量结果存在差异。致远仪器工程师通过同一电流条件下的多设备、多探头对比，将测量链路拆分为信号源、传感前端和采集设备三个环节，逐步定位问题来源。现场背景：10A电流读数出现差异在一次客户现场测试中，客户需要进行电流波形采集记录，并验证示波记录仪的测量准确度。测试初期，客户使用现场示波器和一只70A量程电流探头，对10A

  仪器 测试 电流测量

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• 发布了文章 2026-07-23 11:39

  无刷电机的转矩电流怎样调节？几步学懂CiA402协议的CST和PT模式？

  

  导读电机抖动、撞机、力控不准？问题不在电机，而在电流。本文拆解CiA402协议的CST与PT模式，从物理底层到协议应用，教你彻底"驯服"无刷电机转矩。电机的电流与转矩是什么关系？在机器人关节电机中，核心执行部件通常采用永磁同步电机（PMSM）或无框力矩电机（FramelessTorqueMotor）。与工业步进伺服类似，“转矩与q轴电流基本成正比”仍是矢量控

  无刷电机 机器人 电流

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• 发布了文章 2026-07-22 11:37

  三环位置控制应该如何调试？一步一步告诉你

  

  导读工业设备实现精准位置控制、平稳运动取决于三环控制系统，系统包含电流环、速度环、位置环，三级环路决定设备的运动稳定性、动态响应速度与定位精度，本文聚焦位置环的控制逻辑及核心特性和位置控制调试逻辑。三环控制整体架构伺服三环闭环控制为分层嵌套结构，遵循内环路支撑外环路、外环路决定控制效果的核心逻辑，从内到外依次为电流环、速度环、位置环。三级环路层层约束、实时联

  伺服 工业设备 调节系统

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