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• 发布了文章 2024-04-12 08:25

  CAN报文为什么会发送失败？

  

  CAN总线调试过程中出现报文发送失败。很多工程师都对此只知其一不知其二，今天我们就以CAN报文发送失败的问题来做一次探讨。在了解CAN报文为什么会发送失败之前我们先看看一帧标准的CAN报文到底应该是怎么样的。表1是一帧正常标准数据帧的报文组成。表1标准数据帧报文格式组成图1标准数据帧格式CAN总线是一种基于广播的通讯方式，为了保证总线上的每一个正常节点都能正

  CAN总线 can报文 数据帧

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• 发布了文章 2024-04-04 08:24

  CAN 会收到错误的数据吗？

  

  CAN-bus总线协议以高稳定性，高容错率而著称于世，然而仍有很多用户在使用的时候担心CAN会接受到错误的信息，在数据里增加了CRC校验的部分，这种做法是否有必要？CAN会收到错误的数据吗？信息的传递，古往今来都是人类无比关注的一个问题。从最原始的肢体语言到高端的电子信号，信息传达的方法五花八门。而对于信息安全的追求也是从古至今未有变过，我国西周时期的《太公

  CAN 工业 电子信号

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• 发布了文章 2024-04-03 08:23

  电机控制领域如何实现CANopen设备接入EtherCAT主站控制器

  

  EtherCAT是目前全球最快的工业以太网通讯技术，在电机控制领域具有广泛的应用。当CANopen从站产品，需要接入EtherCAT主控系统，如何解决？EtherCAT是目前全球最快的工业以太网通讯技术，在电机控制领域具有广泛的应用，典型的主站产品中PLC、运动控制器等产品都有大量EtherCAT通讯产品.此外CANopen是一种传统常见的工业自动化通讯协议

  ethercat 控制器 电机控制

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• 发布了文章 2024-03-30 08:23

  AWTK 开源串口屏开发(15) - 通过 MODBUS 访问远程数据

  

  AWTK串口屏内置MODBUSClient模型，支持用MODBUS协议从远程设备获取数据。不用编写代码即可实现对远程设备数据的显示和修改。在AWTK串口屏中，内置了MODBUSClient的模型，支持用MODBUS协议从远程设备获取数据。不用编写一行代码即可实现对远程设备数据的显示和修改。1.功能不用编写代码，实现对远程MODBUS设备数据的访问。2.创建项

  MODBUS 串口屏 开源

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• 发布了文章 2024-03-29 08:23

  【产品应用】ZWS云平台应用(3)-设备基于DTU接入

  

  传统设备要接入物联网，选择什么方式比较好？本文将介绍通过DTU智能网联终端CATCOM-100接入ZWS物联网云平台的功能。对于一些工业制造、机械设备对温度有特殊的要求，我们就需要控制温度。这些设备，硬件电路简单，程序本身也不复杂。我们使用DTU智能网联终端CATCOM-100和ZWS物联网云，实现将一个传统的温控设备，低成本改造成可以远程监测控制的产品，实

  DTU 物联网 监测

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• 发布了文章 2024-03-28 08:23

  CAN总线波形中为什么ACK电平偏高？

  

  在观察CAN通信波形时，我们会发现差分电平在ACK段突然增高，这是什么原因导致的呢？本文结合测试实例对ACK电平偏高的原因做简单分析。ACK简介ACK的作用：确认一帧报文是否正常接收。以标准数椐帧为例，从结构上看分成7段，分别为起始段、仲裁段、控制段、数椐段、CRC校验段、ACK应答段、帧结束段，如图1所示：图1标准数椐帧结构ACK段长度为2个位，包含应答间

  ACK CAN总线 接收器

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• 发布了文章 2024-03-27 08:23

  深入了解LoRa技术① — LoRa产品的信道划分

  

  得益于LoRa技术的通信距离优势，如今世界各地已经在广泛地使用LoRa产品。那么LoRa产品被划分了哪些频段呢？本期文章将向大家介绍世界各地允许LoRa产品使用的信道频率和信道带宽。LoRa产品的信道频率和使用4G蜂窝网的产品相比，LoRa产品使用的是免费的ISM频段（IndustrialScientificMedicalBand）。而世界各地对ISM频段的

  LoRa LoRa芯片 通信

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• 发布了文章 2024-03-26 08:23

  EtherCAT主站控制器系统实时性测试

  

  EtherCAT作为高效的现场总线网络技术，其实时性能需依赖高实时操作系统才能充分展现。本文以ZMC600E为例，测试系统实时性并分析操作系统抖动数据。ZMC600EEtherCAT主站控制器是广州致远电子股份有限公司开发的新一代智能总线型控制器，其采用多核异构应用处理器为核心，其内核包括2个64位的ArmCortex-A53核，主频1.0GHz；4个Cor

  ethercat 控制器 测试

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• 发布了文章 2024-03-23 08:23

  AWTK 开源串口屏开发(14) - 界面重用

  

  AWTK串口屏支持同一个界面绑定不同的数据，本文以家居控制为例，介绍一下界面重用的方法。在家居控制应用中，我们演示了空调和咖啡机界面。现在我们来想一想，如果有多个空调怎么办呢？当然最直观的方法，就是把界面再拷贝一份。但是如果界面有多份，维护是一件麻烦的事情。今天我来介绍一下界面重用的问题。1.功能用同一个空调界面实现两台空调的设置。有两台空调客厅空调卧室空调

  awtk 串口屏 开源

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• 发布了文章 2024-03-22 08:23

  汽车测试系统如何实现CANFD到EtherCAT的协议转换

  

  在汽车测试领域，EtherCAT为主控的汽车底盘测试控制系统，需接入CANFD为传输信号的汽车底盘控制器进行采集分析，系统间数据无法直接读取，该如何解决？我们知道汽车车机通讯系统中CAN、CANFD具有广泛的应用，在汽车动力域、底盘域、车身域等控制系统中应用非常普及。在汽车底盘测试方面，为了尽量保证系统测试的高实时性及低延时性，MTS等品牌测试系统主控采用基

  CANFD ethercat 汽车测试

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