地瓜机器人

动态

• 发布了文章 2022-04-07 16:11

  自定义算子开发

  

  一个完整的自定义算子应用过程包括注册算子、算子实现、含自定义算子模型转换和运行含自定义op模型四个阶段。在大多数情况下，您的模型应该可以通过使用hb_mapper工具完成转换并顺利部署到地平线芯片上……

  算子 模型转换

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• 发布了文章 2022-04-07 15:51

  模型精度验证及调优建议

  

  目前地平线浮点转换工具链需要依据 yaml 配置文件实现模型转换，而某些参数如果配置有误将会导致最终模型的性能/精度不理想，甚至直接转换失败，本文将针对 yaml 文件中的相关配置项进行说明，作为工具链文档的额外补充……

  开发工具链 YAML

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• 发布了文章 2022-04-07 15:34

  模型精度验证及调优建议

  

  输入数据处理方面我们为模型插入了预处理节点，帮助实现硬件通路数据和模型输入数据的转换对齐。因为地平线的边缘AI计算平台会为某些特定类型的输入通路提供硬件级的支撑方案， 但是这些方案的输出不一定符合模型输入的要求……

  数据处理 精度测量

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